地名由来：据传《施氏宗谱》载有，始祖来此开店经商，自称“陶唐先民”。又据史料：唐尧初封陶丘，后徙于唐，故称陶唐氏。后繁衍建村，故名唐先。

2021年12月，浙江省民政厅认定唐先镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年11月，唐先镇被确定为第二批浙江省戏曲之乡（醒感戏）。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，唐先镇榜上有名。

2021年5月，唐先镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2020年11月，唐先镇被认定为第三批浙江省特色农业强镇（唐先葡萄生姜特色农业强镇）。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，唐先镇榜上有名。

2020年4月，浙江省省政府批准，唐先镇为第六批浙江省历史文化名镇名村。

2019年12月，2019年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单公布，唐先镇榜上有名。

唐先镇位于永康北部，距市区18公里，北与东阳市南马镇接壤，总面积85.59平方公里，辖58个行政村，总人口4.1万人，耕地1.7万亩，永东二线贯穿而过，交通便捷。唐先镇，是一个古老文明的集镇，历史悠久，人杰地灵，名人辈出，传统文化和民间艺术源远流长。九狮图曾多次参加国内外民间艺术展览，被誉为“东方一绝”；马灯舞、铜钱棍、莲花等几十种民间艺术表演各具特色；每年举办的葡萄文化节、红糖文化旅游节风格独具，文化底蕴深厚。唐先镇物华天宝，雨水充沛，四季分明，唐先葡萄闻名遐迩，全镇葡萄生产基地4000多亩，有红富士、藤稔等十几个品种；五指岩生姜栽培在海拔七百余米的五指岩山，风味独特，畅销全国各地。唐先镇山川秀丽，旅游资源得天独厚。五指岩山势奇伟、石仓岩奇石如林、九狮沟山清水秀、九泄潭险峻秀美，让人留连忘返。唐先镇工业基础良好，建有2个工业功能区块，企业400余家，产品以摩配、休闲用品，支柱产业日益壮大。今天的唐先镇党委、政府一班人，正以蓬勃的朝气、昂扬的锐气、求真务实的精神，真抓实干，带领全镇人民在社会主义现代化建设的伟大征途上阔步前进。

石湖坑村成氏民居壁画

石湖坑村成氏民居壁画位于永康市唐先镇，年代为1958年。石湖坑村的小溪边，有个远近闻名的“十六间”。“十六间”古屋已有60多年的历史，屋里最吸引人的是“成氏民居壁画”。这是1958年留下的，

历史沿革：

唐先始建于唐朝武德年间，距今已有上千年的历史。

唐先在解放前就已建镇，以后体制多次变迁。

1949年9月解放唐先，属象珠区，称唐先乡。

1953年，改称唐先镇。

1956年，划出中山乡，划进新河乡，改称唐先镇。

1958年，属象珠公社称唐先管理区。

由于建造太平水库，太平乡解体，新建太平新村和金畈村于1961划入唐先公社管辖，称唐先公社。

1983年又改称唐先乡。

1984年重新设立唐先镇。

1992年原大后乡并入唐先镇。

2001年7月原象珠、清溪、唐先、中山三镇一乡合并称为象珠镇，设象珠、清溪、唐先、中山四个管理处。

2006年5月区划调整，原象珠镇划出唐先管理处和中山管理处重新设立唐先镇，域名沿用至今。

中山片前身为中山乡。

清代属太平乡。

民国时期称中山乡、中和乡。

解放初称中山乡。

1958年称中山管理区。

1961年称中山公社。

1983年改称中山乡。

2001年7月并入象珠镇称中山管理处。

2006年6月从原象珠镇析出归属唐先镇管辖。