地名由来：石柱岩山上有天然石柱，周约五六丈，故名。

2022年12月，石柱镇被确定为2022年度浙江省现代商贸特色镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定石柱镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年11月，国家民委公示第九批全国民族团结进步示范区名单，石柱镇上榜。

2021年10月，石柱镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第947位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，石柱镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，石柱镇榜上有名。

石柱镇地处永康市东南部，全镇区域面积72平方公里，辖43个行政村，2个居委会，常住人口3.16万人，建成区面积584公顷。

石柱镇是浙东地区重要的交通枢纽和永康市交通中心，金温铁路、330国道、金丽温高速、石柱镇临省道等公铁交通网络呈放射状与周边地区相接，四通八达的交通网络，体现了本镇无与伦比的交通区位优势，为发展石柱镇经济发展提供了得天独厚的条件。改革开放以后，石柱镇党委政府坚持“以工富镇、以农稳镇，以贸活镇，科技兴镇”的发展战略，经济与社会都有了长足发展。二00五年国内生产总值达到6.38亿元，工业总产值达到31亿元，财政总收入4530万元，工业经济已初步形成以五金铸造、搪瓷标牌为产业基础，五金机电、文教用品为产业支柱，具有鲜明特色的块状经济格局，泉湖和下里溪功能分区共开发面积为600余亩，进园企业90多家，其中规模以上企业8家，年工业产值可达12亿元，规划新开发阳龙功能区90亩。农业生产打破单一种粮的格局，多种经营全面发展，“新店”舜芋种植面积达10000多亩，总产达3万多吨，并连续多年被评为浙江省绿色农产品。

厚仁后宅厅

厚仁后宅厅位于永康市石柱镇，年代为明。后宅厅坐落在永康市石柱镇厚仁村，为厚仁李氏第八世祖松川公（字用彰）所建，距今已有近500年。它是永康现存唯一的明代古民居，规模宏大，结构完整，布局合理。

历史沿革：

石柱镇清代属合德乡及武平乡的部分地。

1956年9月石柱、江瑶、下杨、俞溪头四个乡属石柱镇；1958年9月石柱区改称为跃进公社（后改八一公社），下辖新楼、舟山、前仓、新店、石柱、俞溪头管理区；1959年3月，石柱公社分设为新新公社和石柱公社。

1961年调整公社规模，本地分属石柱区的石柱公社、俞溪头公社；1984年改称为石柱乡、俞溪头乡；1985年石柱乡改为石柱镇：1992年撤、扩、并，俞溪头乡并入石柱镇。

2001年7月区划调整后，与舟山、前仓、新店等乡镇并入重新设置石柱镇；2006年5月全市区域再度调整，由原石柱管理处和新店管理处的部分组建石柱镇，名称沿用至今。