地名由来：马涧有骥溪发源于大盘山，流经大塘，贯通马涧集镇至后潘村，与梅溪汇合入兰江。骥即千里马，溪为涧也，故名马涧。

2022年9月，浙江省爱卫办公布马涧镇为2021年度浙江省省级健康乡镇。

2022年3月，马涧镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2022年1月，马涧镇被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2020年7月，全国爱卫会命名马涧镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年5月，马涧镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

兰溪市辖镇。1950年马涧乡分为马涧、下杜、后潘3个乡，1956年并入马涧乡，1958年为马涧公社马涧管理区，1961年改马涧公社，1982年复改乡，1992年与姚塘下、大塘两乡并置马涧镇。位于市境北郊，面积97.8平方公里，人口3.1万。兰浦公路过境。辖马一、马二、马三、马四、马五、下杜、马坞、蒋坞、章岩、鲍村、溪源、应村、殿里、田峡、富竹坑、里庄、楼休、新塘源、大一、大二、西汤、寺方、东江畈、何岗头、毛塘、上张、后翁、郑宅、仁塘、郑村、后范、黄坞口、横坑、大丘田、姚塘下、季宅、塘上、塘下、觉林、后潘、殿前41个行政村。盛产杨梅、枇杷、板栗、柿子，素有“水果之乡”的美名。

历史沿革：

马涧镇古时属灵泉乡三河里和武昌乡仁寿里。

民国时期属嵩麓区，辖望玉、渔溪、桂峰、三益、大塘、双源6个乡。

1938，10月，碧玉、渔溪两乡合并，建石渠乡；桂峰、三益两乡合并，建马涧乡；大塘、双源两乡合并建大源乡。

1941建马涧区署。

1946，2月，大源乡并入马涧乡。

建国后成立马涧区人民政府，辖马涧、下杜、后潘、大塘、溪源、盘源、横木7个乡，石渠乡归属香溪区。

1956年下杜乡并入马涧乡，溪源乡并入大塘乡。

1958年成立马涧人民公社，辖横木、石渠、马涧、大塘、姚塘下、蒋坞、溪源、源口8个管理区。

1959年蒋坞并入马涧，溪源并入大塘、源口并入石渠。

1961年调整人民公社规模，分设横木、石渠、马涧、大塘、姚塘下5个人民公社。

1983年6月政社分设，改称横木、石渠、马涧、大塘、姚塘下乡。

1992年行政区域调整，姚塘下、大塘两乡并入马涧，建制马涧镇。

2004年行政区域调整，横木、石渠两乡并入马涧镇。