地名由来：据《东阳陆氏宗谱》载，元代元统元年（1333）陆、叶、朱，陈、吕五姓结为兄弟，在此营商，生意兴隆，以祈求千秋吉祥之意得名千祥。

2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，千祥镇上榜。

2021年12月，千祥镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，千祥镇榜上有名。

千祥镇位于东阳市最南部，与永康市相连，全镇面积103平方公里，辖33个行政村。距市区35公理，镇内公路四通八达。这里土地肥沃，四季分明，雨量充沛，是人杰地灵、久负盛名的江南药材之乡、皮革之乡、草编之乡。千祥镇社会机构健全，基础设施完善，镇内设有银行、邮政、电信、税务、工商、交通、粮食、保险、环保、派出所和供销合作等机构，有卫生院、初中、中心小学、中心幼儿园各一所。全镇实现了村村通电话、村村通有线电视、村村通公路，2000年建成了电话镇。全镇有耕地面积9548亩，农业结构合理，产业化初具规模，具有药乡特色的经粮型、经济高效型种植模式，确保了农村经济的稳定。工业经济发展势头强劲，全镇形成了以皮具业、席草业为主导产业的区域特色经济，五金、皮带、布轮、油石、宫灯等行业初具规模。产品外向度高，外贸出0货值逾1.5亿元，为全国第三大皮具出口基地和全国最大的草制品出品基地。2002年税收达到2300万元，位居全市前茅。龙腾高歌，柽溪欢唱，勤劳智慧的千祥人民在镇党委和镇政府的领导下，抓住机遇，深化改革，与时俱进，千年古镇正焕发出新的青春和活力，向金华市中心镇的目标挺进。

历史沿革：

宋咸平四年（1001）属兴贤乡。

明、清时属四十七都、四十八都、四十九都，1930年属第七区。

1935年属四十八都乡。

1944年设立千祥镇。

1949年5月称千祥乡。

1956年九峰、友爱2个乡并入。

1958年改称和平公社千祥管理区。

1961年柽溪管理区部分并入，改称千祥公社。

1983年5月复称千祥乡。

1985年5月复称千祥镇。

2003年三联镇并入。