地名由来：元初，祖先马光祖曾孙马文荣从千祥西部分居至此，建起前厅后堂，原称马庄园，后改为马宅。

2021年12月，马宅镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2014年9月，环境保护部授予马宅镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

马宅镇土地面积112平方公里，镇辖17个行政村。马宅镇是由原青联乡、徐宅乡、山店乡、马宅镇四个乡镇合并而成，集革命老区、南江库区、偏僻山区于一体。它东邻磐安，北接湖溪、南靠三联，东仙公路穿境而过。结合山区实际，镇政府出台了农业奖励政策，大力推进农业综合开发。近年来，全镇继发展了草莓、青枣、元胡、甜玉米、板栗等11个种植基地和番鸭、肉鹆、羊、鸡等9个养殖基地，取得了较好的经济效益。与此同时，马宅镇在土地整理项目、城镇建设、基础设施建设、农田水利基本建设等方面也取得了很大成绩。2004年全镇工业总产值为3.12亿元。几年来，镇委、镇政府转变职能，着重从解难题、抓招商、强服务三个方面入手，重点培育了五金、皮具、服装、石材等为重点的四大支持行业，个体私营企业、加工行业展现出良好势头，工业经济步入良性循环的轨道。

历史沿革：

宋咸平四年（1001）属瑞山、乘骢乡。

宋熙宁四年（1071）属瑞山乡三十二、三十四都，乘骢乡四十二都。

清宣统二年（1910）十二月，属瑞山、乘骢乡。

1929年属第五（安文）区。

1935年属三十二、三十四、四十二都乡。

1944年属永昌、圣武乡。

1949年5月成立永昌乡人民政府。

1961年9月20日改称千祥区中心人民公社。

1980年7月12日更名为马宅人民公社。

1983年8月改称马宅乡。

1988年4月16日撤马宅乡设立马宅镇。

1992年5月13日青联、徐宅、山店3个乡并入。

2004年10月，由68个行政村合并为17个。