地名由来：相传此处古代有5个仙洞，故名。

五云镇东与河婆镇相连，西与下砂乡毗邻，南与陆河县水东镇交界，北和五华县桥江接壤，距县城8公里，面积109.95平方公里，人口3.37万。辖1个居民委员会，15个管理区，81个村民小组。

1949年10月，五云属陆丰县第八区，1951年属陆丰十三区，1958年9月27日建立五云人民公社，1965年五云人民公社归属揭西县，1983年改称五云区，1986年开始改称五云镇。

历史沿革：

1983年，五云人民公社改称五云区。

1986年，原五云区划分为五云镇、下砂乡。

1987年起，五云镇因受非法组织干扰导致10年处于无政府状态，连续三届政府换届工作无法进行，各项事业建设受阻，社会不稳定。

1997年4月，省、市、县基层建设工作团进驻五云镇，恢复基层党组织，召开镇党代会、人代会，选举产生新一届党政班子。

2003年12月30日，下砂乡与五云镇合并，称五云镇。