地名由来：镇以坪上圩为名。

2023年4月，2022年广东省乡村治理示范镇创建单位名单出炉，坪上镇在列。

坪上镇位于揭西县东南部，东和大溪镇相联，西和五云镇毗邻，南和普宁市南阳交接，北和龙潭、河婆镇接壤，距县城6公里。

全镇总面积91.4平方公里，其中山地面积1.6万亩，耕地面积1.57万亩；总人口40470人。下辖员东、员西、五联、坪上、四和、四新、连城、东村、潭角、樟树下、石峡、红旗、南联、尖田、新榕、成全、上仓、湖光19个行政村和坪新居委会，共有71个自然村。

2000年，全镇完成工农业总产值1.2662亿元，其中工业总产值5912元，农业总产值6750元，人年平收入过3060元。坪上镇地处榕江河上游，榕江南河、龙潭河、石内河在镇内交汇，气候温和，雨量充沛，有利于发展农林业生产。

主要农作物有水稻、蕃薯、花生、大豆、甘蔗等。境内山地广阔，主种松、杉，兼种茶、乌榄、青梅、荔枝等。境地内地势西南高，东北低。发源于南河的石内河自西南流向东北，落差大，蕴藏丰富的水力资源，可开展量4800千瓦。

小水电是坪上镇的重要支柱产业，在“办电富镇”思想的指导下，经过努力，境内现有莲花一级电站、莲花二级电站、石内电站、单竹坑电站、南坑电站等多座电站，总装权4426千瓦，多年年均发电总量可达万度。

镇内有完全中学1所，成人中学技术学校3所，妇女科技文化学校民，初级中学2所，小学16所，幼儿园6所，卫生院1所；还有文化站1个，广播站1个，有线电视转播站个，等等。区域内主要道路4条，总长27公里，河棉公路、安普公路穿过境内7公里，各村均可通汽车，交通较发达。

石肚冰臼

石肚冰臼石肚冰臼遗址位于揭西县坪上镇石肚溪，由我国著名地质学家，中国地质科学院地质研究所韩同林教授考察时发现。冰臼，是古代冰川曾经存在过的有力证据之一。目前石肚溪发现的冰臼群分布最少有6处，

历史沿革：

建国初，坪上属河婆区的一个乡。

1958年，属河婆人民公社。

1961年1月，建立坪上人民公社。

1983年，改为坪上区。

1986年，改为坪上镇。