地名由来：元朝时，当地有王、江两大户相继兴起，镇的四周河流密布，纵横交错，商贸繁荣，镇区逐渐扩大，1983年王江泾升级为区属王江泾镇。

2022年3月，王江泾镇被命名为2021年度嘉兴市平安镇（街道）。

2021年10月，王江泾镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第113位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，王江泾镇榜上有名。

2021年1月，王江泾镇荣获“2020年度浙江省园林城镇”称号。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，王江泾镇榜上有名。

2020年7月，全国爱卫会命名王江泾镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，王江泾镇位列第315名。

2014年7月，王江泾镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

王江泾镇位于浙江沿海北部，距上海、杭州、苏州三大城市和乍浦港都在一小时公里圈内。南与嘉兴市区相连，北与江苏盛泽一桥相通，镇内有07省道、乍嘉苏高速公路、京杭大运河为浙北重镇增添活力辖区面积127.3平方公里，耕地面积10.38万亩，人口8.57万。自南宋以来，王江泾就是-两省交界处的一个丝绸集镇，方圆数十里，日出万匹，镇上店坊林立，市街繁荣，被誉为“衣被天下”的丝绸之府。京杭大运河穿镇而过。镇东的长虹桥建于明?万历年间，为浙江京杭大运河第一桥。长虹桥造型雄伟壮观，有长虹卧波之势，为历代文人所称颂，镇东的莲泗荡公园，背靠万顷良田，面朝千亩鱼荡，犹如一幅秀丽的江南油画。　王江泾气候温和，土质肥沃，物产丰盈，镇内拥有水面3万余亩，建有名特优水产养殖基地和栈养基地，水产养殖和捕捞分别居嘉兴市首位。近年来，王江泾经济发展迅速，已形成纺织、铜材、印染、化纤、电力、注塑、管道、造纸等多种块状经济，实现了经济持续增长的社会全面进步。

长虹桥

长虹桥位于秀洲区王江泾镇，是横跨京杭大运河的古桥梁，为浙江平原在软基上修建的最大石拱桥。长虹桥为三孔实腹薄墩联拱桥，建于明万历三十九年至天启元年（1611-1621）。桥长72.8米，中

一宿庵

一宿庵一宿庵位于长虹桥西堍，原名一粟庵，相传唐国有一高僧云游四方，去南海途中在此住过一夜，又相传乾隆皇帝曾在此住过一夜，改名为一宿庵。一宿庵的始建年代不详，清咸丰年间遭兵毁，同治被重建，

北溪桥

北溪桥位于嘉兴市秀洲区王江泾镇范滩村7组，坐落在天花荡南至穆溪的入口处。清咸丰、同治年间《新塍琐志》卷三《津梁》有“北溪桥”的记载。民国十二年(1923)《新塍镇志》卷六《津梁》亦有“北溪桥

连泗荡公园

连泗荡公园在秀洲区王江泾镇民主村的连泗荡公园是嘉兴市首座农民公园，由刘承忠纪念馆、连泗荡公园和刘公塔三部分组成。占地90亩的连泗荡公园地处水网地带的嘉兴市北部，近临京杭大运河浙江入口处。园以

双桥遗址

双桥遗址位于嘉兴市秀洲区王江泾镇双桥村，面积约11000平方米，1953年发现，整个双桥周围及原苏嘉公路两侧均有文化层分布。1973年进行了局部发掘，发现两个文化层，出土鱼鳍型足鼎、双鼻壶、

一里街

一里街一里街是王江泾古时的商贸集市，街宽仅一米，狭长如带，全长500米，遗存着古老建筑的格局。明清时期极其繁华，当时的一里街丝绸店铺林立，又称为丝行街。在太平天国时被烧了七天七夜，镇上大部分

历史沿革：

根据嘉政〔1983〕27号文件王江泾公社集镇改为区属镇。

1988年10月根据浙民复字〔1988〕142号文件撤销双桥乡，王江泾镇省级为建制镇，1998年5月根据浙民乡字〔1998〕4号文件又撤销荷花乡，虹阳乡并入王江泾镇。

2001年根据嘉政涵〔2001〕63号文件将南汇镇、田乐乡、嘉北乡沈家桥、金鱼桥、宇四浜、收藏4个行政村及栖真乡的上睦村，并入王江泾镇。