地名由来：在集镇南面有洪福桥，桥南有洪福庵，因集镇周围土地和水港均属姚姓所有，洪福桥又名姚庄桥，镇以姚庄桥得名。

2022年3月，姚庄镇被命名为2021年度嘉兴市平安镇（街道）。

2022年1月，全国爱国卫生运动委员会重新确认姚庄镇为2021年度国家卫生乡镇（县城）。

2021年10月，姚庄镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第305位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，姚庄镇榜上有名。

2021年5月，姚庄镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（都市节点型）。

2020年11月，姚庄镇被认定为第三批浙江省特色农业强镇（姚庄果蔬特色农业强镇）。

2020年10月，嘉兴市认定姚庄镇为第一批嘉兴市生态文明建设示范镇（街道）。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，姚庄镇榜上有名。

2020年1月，住房和城乡建设部命名姚庄镇为2019年国家园林城镇。