竹朗村位于镇东北，距镇区3千米，旧325国道从村前经过。南宋咸淳四年（1268），王姓从南雄珠玑巷迁本邑钱塘再分支至此开村。清康熙三十九年（1701）施姓由顺德龙山迁此定居。含竹朗、井气口、文边、金城、岗顶、大岭6条自然村。聚落沿山坡延伸，呈阶梯状，桃源河从村西北流过。村人多种竹，村庄处翠竹丛中。初称黄竹朗，后改称竹朗。2002年，人口1808人。耕地33公顷。主产水稻、兼养塘鱼。私营企业有化工厂、塑料厂、粮油加工厂等，第三产业日渐兴旺。有华侨及港澳同胞3890人。民间传统体育艺术有竹朗“金龙”。

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竹朗社区与龙溪村、蟠光村、富岗村、龙都村、旺龙村、中心村、三富村、中胜村、钱塘村、蟠龙村、甘棠村、新圩社区相邻。

竹朗社区附近有古劳水乡、大雁山、鹤山市博物馆、梁赞故居、仙鹤湖、植亭陆公祠等旅游景点，有鹤山红茶、鹤山粉葛、龙口狗肉、马头农家盆菜、古劳银针、鹤山茶叶等特产，有鹤山狮艺、鹤山古劳偏身詠春拳、白沙茅龙笔制作技艺、火画扇、崖门海战流传故事等民俗文化。