悠富，取名于“五斡悠悠以达平野”，为扶与清淑所钟也。由宋朝郭氏所创，至今已有1000多年的历史。村后，倚高耸入云的峨峰，村前，面对山峦绵亘的天嵊。来自禾源的小溪河，经峨峰山下自东向西由村前滚滚汇入白玉如带的草林河，从天嵊山缓缓东流，村左右两边，山峦环抱，绿树成荫，郁郁葱葱。遂井公路在村前蜿蜒穿过。田肥土沃，山川秀挹，环境优美。

悠富行政村隶属遂川县草林镇，遂井、遂桂线穿境而过。距镇政府所在地1.5公里，交通方便，距县城18公里。全村辖8个村民小组。现有农户415户，全村有2082人。全村耕地面积1056亩，林地2305亩。农民收入主要以种植业、养殖业、外出务工为主。悠富村2014年作为遂川县草林镇金桔基地示范点，悠富村村民委员会办公场所于90年代初建成，建筑面积180平方米。村内有农副产品加工厂，林果厂，机制砖厂，电信希望小学，社区活动室等。

悠富村与拱前村、冠溪村、唐虞村、大坪村、溪下村、车源村、峨岭村、蕃源村、源溪村、锡溪村、新苑移民社区、楠木村、草林社区、峨溪村相邻。

悠富村附近有桃源梯田景区、江西汤湖温泉度假村、白水仙风景区、石坑景区、遂川县工农兵政府旧址、遂川南风面景区等旅游景点，有遂川金桔、狗牯脑茶、遂川板鸭、遂川藤编、遂川黑摺扇、五百里井冈茶油等特产，有遂川狗牯脑茶的制作技艺、遂川珊田架花制作技艺、遂川九腔十番、遂川龙泉码测树、遂川五龙下海等民俗文化。