地名由来：因乡政府驻地永发村而得名。寓意“永远发达“。

汤原县辖乡。1945年为鹤立县永发村，1948年属汤原县第九区，1956年置永发乡，1958年改公社，1984年复置乡。位于县境东北部，距县城60公里。面积69.9平方公里，人口0.9万。乡政府驻永发村。哈萝公路穿境。辖红丰、红城、红庆、红泉、红卫、常安、永发、保发、河发、联发、盛发、跃进、林场13个村委会。乡镇企业有制鞋、火柴、扑克牌等厂。农业主产水稻、小麦、大豆，兼产黄烟。

历史沿革：

清光绪三十四年（1908），已形成屯落。

1916年隶属汤原县第五区。

1939年6月，划归鹤立县管辖。

1948年10月撤销鹤立县，划归汤原县管辖。

1956年2月，设置永发乡。

1957年11月，划归鹤岗市管辖，1958年秋成立永发人民公社。

1965年7月，划回汤原县管辖。

1984年7月，改为永发乡。

2001年3月，撤销裕德乡，并入永发乡。

名称沿用至今。