永福村位于菱湖镇东1.5公里，与千金交界，东邻千金、吴家斗，南邻千金、菱湖塘，西、北分别与南浜村、建丰村为界，全村辖17个村民小组（12个自然村），农户544户，户籍人口1937人，全村总面积约4011亩，村设党支部1个，党员61名，其中女党员12名。2014年村级集体经济年收入约30万元，农民人均收入达到了2.2万元。主要经济来源以农产业收入为主，主要农产业有水产养殖、粮油、蚕桑为主。全村养殖户多以黑鱼、鲈鱼养殖为主。近几年来，先后荣获省级绿化示范村、市级文明村、市级生态村、市级民主法治村、平安创建示范村、区级党风廉政建设示范村、先进基层党组织、区级卫生村。

永福村与永丰村、北栅社区、杨家巷村、东栅社区、南栅社区、杨港村、西栅社区、许联村、下昂社区、新庙里村、山塘村、思溪村、水产村、沈家埭村相邻。

永福村附近有南浔古镇、南浔荻港景区、小莲庄、頔塘故道、仁王护国禅寺、颖园等旅游景点，有湖州太湖鹅、湖笔、善琏湖笔、湖州桑基塘鱼、陈邑加州鲈鱼、湖州羽毛扇等特产，有辑里湖丝传统制作技艺、练市船拳、双林绫绢织造技艺、长兴百叶龙、蚕桑习俗（扫蚕花地）等民俗文化。