地名由来：以驻地杭垓村得名，净慧佛寺建立于此，当地人习惯称杭垓禅寺，村遂以寺得名。

2022年11月，杭垓镇被确定为浙江省数字生活新服务特色镇，创建领域为数字商贸。

2021年12月，浙江省民政厅认定杭垓镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，杭垓镇榜上有名。

2021年5月，杭垓镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，杭垓镇榜上有名。

2020年7月，全国爱卫会命名杭垓镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2006年5月，环境保护部授予杭垓镇第五批全国环境优美乡镇称号。

安吉县辖镇。1958年属永泰公社，1961年划出另建称永太公社，1981年更名杭垓公社，1984年改乡，1994年建镇。位于县境西部，面积90.1平方公里，人口1.4万。辖杭垓、梅村、松坑、桐坑、唐舍、尚梅、上庄、塘河、新桥9个村委会。乡镇企业以竹业、转椅等为主，农业以毛竹、水稻为主。

安吉永安桥

安吉永安桥位于浙江省湖州市安吉县杭垓镇尚梅村，时代为清，类别为古建筑。2005年9月,安吉永安桥被公布为县级文物保护单位。

长丰桥

长丰桥位于浙江省湖州市安吉县杭垓镇吴村村，时代为清，类别为古建筑。1997年3月,长丰桥被公布为县级文物保护单位。

历史沿革：

唐代属安吉县敬上乡。

宋属安吉县太平乡。

元代划管治理时，为太平乡西片第一、二、三、七、八、九、十和十一管之地域。

明初划图治理时，为太平乡西片土、木、匏、革、宫、商、角、徵、羽九图之地域。

成化二十三年（1487）起属孝丰县太平乡西片。

1918年改乡为区，属通德区。

1931年，属孝丰县第四区，辖磻霅、杭松、唐杭、桐西、西溪、龙溪、紫溪、杏西、望塔、皖界、太平11乡。

1933年并乡为磻西、唐松、望杏、太平4乡。

1940年建杭垓区，辖磻西、唐松、望杏、太平4乡。

1946年撤杭垓区，并磻西、唐松2乡为永和乡，并望杏、太平2乡为太平乡。

1949年5月解放初期沿用旧制，7月撤乡建区，为永和区和太平区；是年9月，永和区与太平区的大部分合并，称永太区。

其中原望杏乡东北小部分划入赤坞乡。

1950年春，区内建杭垓、桐杭、姚村、磻溪、桐岭、缫舍、七管、西圩、塘河9个乡。

1955年冬，桐杭、塘河两乡并入杭垓乡，桐岭乡并入磻溪乡，七管乡并入缫舍乡，至此为杭垓乡、磻溪乡、姚村乡、缫舍乡、西圩乡五乡。

1958年10月，五乡合并建永太公社，辖杭垓管理区、磻溪管理区、姚村管理区、缫舍管理区、西圩管理区；是年11月随孝丰县并入安吉县。

1961年8月，永太公社分建为永太、姚村、磻溪、双舍、西圩5个小公社。

1975年，赋石水库建成，西圩公社撤销。

1981年11月永太公社更名为杭垓公社，双舍公社更名为缫舍公社。

1983年12月起改称杭垓乡、姚村乡、磻溪乡、缫舍乡。

1990年12月姚村乡、磻溪乡合并为永和乡。

1994年11月杭垓乡改为杭垓镇。

2003年11月23日，永和乡、缫舍乡并入杭垓镇。