地名由来：因街道办事处驻地设在永兴社区而得名。

永兴街道，隶属于内蒙古自治区呼伦贝尔市牙克石市，地处牙克石市区中心偏南，东邻胜利街道，西与暖泉街道接壤，北邻新工街道，行政区域面积积2.99平方千米，截至2011年末，永兴街道总人口为23798人。

1958年，设第四街道管理区。1982年，更名永兴街道。截至2021年10月，永兴街道辖4个社区；永兴街道办事处驻兴安西街。