地名由来：横河镇始建于南宋，因溪水从三村旁横流而过得名。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，横河镇人口数量为2.22万人，位列博罗县各镇（街道）人口数量排行榜第16位。

2021年1月，广东省文化和旅游厅公布第二批广东省旅游风情小镇名单，横河镇位列其中。

2017年9月，广东省林业厅认定横河镇为2017年广东省森林小镇。

2006年12月，广东省林业厅批准横河镇为广东省森林小镇示范镇。

横河镇位于县城西北25公里，处罗浮山北簏，分于北纬23°16′15″至23°29′00″，东经114°02′00″至114°14′00″之间，北接龙门县路溪镇、麻榨镇，东与本县柏塘镇、响水镇相邻，南隔显岗水库与湖镇相望，西至本县长宁镇，全镇面积232.88平方公里，属亚热带山地丘陵区，地势北高南低，四周岗峦环绕，形似盆状，年均气温21.6℃，年均降雨量1848.4毫米。

古“横河”是指从北面河肚、何家、黄竹三条山溪汇流处——河口村（姓黎）直线往南至南边横河关村（姓关）的一段河道，全长仅4.9公里，过了横河关后，河道称沙河，迂然曲折向西南经石湾流入东江。古横河水深，水面开阔，从古博罗县志所绘图看，意似“横湖”。古时横河陆路交通不便，水路运输为主，每圩日有五十艘货船于前夜从石龙朔江而上，在进入横河之前有一段水路向东折转一段至横河关才左转90°进入水流平稳的横河。故有“响水桥头响水响，横河沙上横河横”之说。这就是横河地名成因。横河主要语言为本地语，其次是客家语，横河关以西原属郭石乡，讲贫婆语，1958年10月1日成立横河公社，才将郭前村划入横河。另有嶂背畲族讲畲语。

现代横河居民，最早为曾、刘、谭三姓，为宋朝末年（公元1210年左右）分别从五华长乐、兴宁岗背、惠阳增湖等地迁来，聚居十字巷，后分别居屯仔、刘学、石出头等地。现“朝拜岭”还有他们共建的庙宇。但从现横河坎尾坳（离十字巷不远）发现的十多座古墓考证，为隋代墓葬群，可推算在南北朝或更早横河已有居民聚居，然其来源、姓氏、去向已无可考。

明洪武四年起（1731）年，横河属善政巡司署，1938年博罗划13区18乡，横河属九区称智勇乡。1949年12月起属四区横河乡，1952年属九区，1956年11月12日撤区后为横河乡，1958年10月11日成立横河人民公社，1983年11月撤社设区，1986年撤区建镇。至2000年横河镇辖一个居委一个镇属林场、横河、西角、西群、老圩、郭前、嶂背（畲族村），上河、河肚、下河、东角、花园、沙上、石湖咀、卢屋村、黄竹、直径、何家田17个行政村，121个村民小组，5585户，78姓，25217人（按2000年7月1日人口普查数字为5009户，18527人）。

横河镇因基本没有外来户迁入，每年有不少人迁出，户籍人口增长缓慢，1978年全公社4278户22220人，1983年4446户23953人，1985年4549户24359人，1990年4822户24653人，1995年5359户24549人，22年户籍人口增长1997人，平均每年增136人，年均户籍人口增长率千分之五点五，男女性别比例保持在1.04：1左右。

镇对外水运因1959年修建显岗水库而截断，现对外交通有三条公路，一条为市道，混凝土路面，从横河圩至湖镇12公里接广梅公路（205国道）到县城32公里；一条为县道，柏油路面，从横河圩至长宁20公里接广汕公路（324国道）；一条为县道，沙泥路面，从横河圩至上河村13公里接龙门麻榨公路，镇内有通17个行政村及白马山林场等村道（有些与县道重叠）合计80公里，121个村小组均有可通卡车的沙泥路。

1980年以前，客运只有805车队经营的博罗至横河班车，每日对开二班，改革开放后，客运航线和运输密度迅速增加，主要属于个体经营，至1990年起，有横河至博罗每20分钟对开一班；横河至石龙每20分钟对开一班，横河至广州每天往返一班，横河至深圳的对开三班。

历史沿革：

从元至清，属善政巡检司署横河约。

民国二十七年（1938年），属第九区。

民国三十四年（1945年）7月，成立博罗县第一个红色政权。

1949年10月，划分为第四区。

1950年，属第九区。

1955年11月，撤区并乡。

1958年10月，成立横河人民公社。

1983年，撤社设区。

1986年，撤区改镇。