地名由来：因乡人民政府驻地东面犀牛山坡上盛产苦竹而得名。

2023年1月，苦竹乡被授予2022年湖北省森林城镇称号。

2022年3月，苦竹乡被命名（确认）为2021年湖北省卫生城市（县城、乡镇）。

黄梅县苦竹乡位于大别山南麓，县城至北7.5公里处，是集山区、库区、苏区为一体的山区乡镇。辖区26个行政村，全乡总人口33019人，版图面积84平方公里，耕地面积24165亩，山林10000余亩，银杏基地10000余亩。

我乡自然资源独特丰富，天然矿泉水沁人

心脾，紫云山茶香远溢清，紫云山野菜营养丰富。林果基地遍布全乡，药材、楠竹、银杏、杂木、花岗岩石、黄砂、白砂、水电等资源十分丰厚；境内山林俊秀，冬暖夏凉，上有远近闻名的紫云山、四季如春的挪步园休闲避暑山庄、喷雪岩水库和历史悠久的南北朝时期建造的老祖寺。中有红花寨、万宝寨、岳霆岳震墓、王仙芝墓等多处古迹。下有潺潺流淌的小溪河，别具一格的菩提寺。苦竹风景秀丽，是休闲渡假的风景胜地，更是兴办企业的投资宝地。

苦竹乡区位独特，交通极为便利，城挪公路贯穿南北，横山公路连接东西，并于县境内的国道和铁路交汇，形成铁路、公路的立体交通网络。

历史沿革：

隋开皇十八年（598年），苦竹乡境域属黄梅县。

民国时期，为小溪镇。

1949年后，为大河区。

1952年，设苦竹区。

1961年，改为苦竹公社后，区社并行。

1987年，撤区设苦竹乡。