地名由来：中枢镇因位于泸西县县境中心位置而得名。

中枢镇位于泸西县中部，是全县的政治、经济、文化、交通中心。东南与三塘乡相连，东北与白水镇接壤，北与金马镇毗邻，西与舞街铺镇相邻，南接逸圃镇。总面积117平方公里。中枢镇是滇东南的古城镇之一，元初时是广西路的治所在地。明洪武十五年（1382年）为广西府的治所在地。明成化十七年（1478年）改土设流后，知府贺勋始筑土城，始有城池，称为广西府城。清乾隆三十五年（1770年）为广西直隶州的治所在地，称为州城，其行政区划为广西直隶州中乡。民国2年（1913年）为广西县的治所在地，称为县城。民国6年（1917年）改广西县为泸西县后，仍为中区。1949年2月5日泸西解放，称为中枢镇。1950年改乡为区，改为第一区中枢镇。1958年镇社合一，并入中枢公社。1961年又从中枢公社分出另立中枢镇。1987年区镇合并设中枢镇至今。本镇辖新华、民主、胜利、瓦窑、桃笑、糯布、西华、石洞、立岗、阿勒、新寨、龙甸12个村民委员会和阿庐、迎宾、焰山、钟秀、长安5个社区居民委员会，下设76个村（居）民小组。中枢镇属高原盆地地形，广泛分布着溶蚀洼地、溶洞、地下暗河等多种形态的岩溶地貌。主要有东沟、中大河、西沟、东子河等河流。东部、北部为东山梁子及其延伸部分，西部及西南部是一条绵延的土石山梁。最高海拔（糯布小兴寨）1840米，最低海拔（阿勒三家村）1700米。地处低纬高原，属北亚热带季风气候。年平均气温15.2℃，年平均降雨量900－1000毫米，无霜期272.7天。

历史沿革：

元明清时，为路、府、州治所驻地。

清末，为一广西直隶州中乡。

民国二年（1913年），为中区。

民国二十八年（1939年），撤区建乡，改为中枢镇。

民国三十八年（1949年）2月，泸西县解放，仍为中枢镇。

1958年，镇社合一，并入中枢公社。

1962年，从中枢公社分出，恢复中枢镇建制。

1970年，撤销镇建制，并入红星公社。

1972年，再次恢复中枢镇建制。

1987年9月，中枢镇与中枢区合并为中枢镇。

2005年，中枢、逸圃两镇合并为中枢镇。