地名由来：永宁乡因乡人民政府驻永宁村而得名。

2019年3月，云南省科协确定永宁乡为2019年云南省“科普小镇”项目实施单位名单。

永宁乡位于泸西县城东南23公里处，地处两州三县（文山州、红河州，邱北县、弥勒县、泸西县）交界处。东以南盘江为界和文山的邱北县遥相对望，南部和西南面分别与弥勒县的东山镇、卫泸乡毗邻，北与本县逸圃镇、三塘乡相连。地跨北纬24°15′—24°20′，东经101°12′—103°14′之间，东西最大横距25.5公里，南北纵距21.3公里，国土面积229.8平方公里。

全乡辖6个村委会，55个村民小组，2002年末总人口22936人，主要居住着汉、彝、苗、壮四个民族，少数民族人口占全乡总人口的19.1%。

乡境内山高坡陡谷深，最高海拔2334米，最低海拔870米，立体气候明显，夏长霜短，风小日照长，年平均气温在15℃—17.5℃，年降雨量1000毫米左右，年均日照数2176小时，为典型的南亚热带气候。

全乡有耕地39608.7亩，其中水田9854.6亩，旱地29754.1亩，人均占有耕地1.34亩。粮食作物以水稻、玉米、小麦为主，经济作物以烤烟、林果、生姜为主。

永宁乡历届党委、政府始终以经济建设为中心，加大水利、交通、通讯、电力等基础设施建设，通过几十年的努力，人民生活水平不断提高，基础设施瓶颈得到缓解，投资环境进一步改善。

历史沿革：

清末，为广西直隶州南乡。

民国二十一年（1932年），分设2区，上半区为第三区，下半区为第七区（时含划给弥勒的东山乡）。

民国二十八年（1939年），废区建乡，改为云兴乡。

民国三十五年（1946年），从云兴乡分出另设永宁乡。

1950年，改为第三区。

1958年，成立永宁公社。

1962年，改为永宁区。

1984年，划出永宁区上半区5个行政村，成立逸圃乡，下半区设永宁乡。