地名由来：金马镇因境内有大、小金马村而得名。

2022年12月，云南省农业农村厅评定金马镇为2022年云南省绿美乡镇。

2014年7月，金马镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

金马镇位于泸西县境西北部，东接白水镇，西与旧城、三河镇接壤，北与曲靖市师宗县相连，南接中枢镇、午街铺镇，距县城12公里，国土总面积118.5平方公里，辖7个村民委员会，29个村民小组，85个合作社，镇党委下设9个党总支，41个党支部，有党员845名，现有常住人口49583人。地势北高南低，地形以丘陵、坝子为主，较为平坦。交通发达，区位优势明显，水系发达，资源丰富。三年来镇党委、政府在上级党委、政府的领导和关心支持下，践行"-"重要思想，坚定不移地以经济建设为中心，切实加强党的建设，做到三个文明一起抓，团结带领全镇党员、干部和群众，创新实干，加快发展，全镇农村经济稳步增长，农业综合开发后劲增强。

2004年，实现农村经济总收入10057.8万元，比2001年增长22.66％；实现财政收入730.5万元，比2001年增长22.9％；农民人均纯收入1499元，比2001年增加290元；农民人均有粮352公斤，比2001年增加16公斤。同时，0完成了农村税费改革试点工作，为全镇农民减负201万元。全镇呈现出经济发展、社会安定、党的战斗力明显增强、小康社会明显加快的大好局面。

历史沿革：

清末，为广西直隶州西乡。

民国二十一年（1932年），为第五区。

民国二十八年（1939年），废区改为乡，为新民乡。

1950年，改为第五区。

1958年，改为金马公社。

1962年，改为金马区。

1970年，改为金马公社。

1984年，改为金马区。

1987年，撤区建乡，改为设金马、旧城、三河3乡。

2001年，由金马乡改为金马镇。