地名由来：明崇祯年间（1628-1624），郜氏由郜庄迁入。因村东原有玉皇庙遗址，故名玉皇镇。相传北宋时期，辽国萧太后进攻中原，下战表请高人摆下天门一百单八阵。此地就是萧太后坐镇指挥的玉皇阵，东有黑沙阵（今沙土集），西有青龙阵（今辛集）。宋将杨景挂帅，久攻不下。少帅杨宗保搬请穆桂英带降龙木下山，首破玉皇阵，接着连破其他各阵，御敌于九沟十八寨之外，玉皇镇因此扬名，后逐渐演变成皇镇。

2018年12月，山东省文明委推选皇镇街道为2018年度山东省省级文明村镇。

皇镇街道位于菏泽城东17公里处，327国道和新石铁路横贯东西，日东、菏关、德商高速公路在此交汇。东邻沙土镇，西接菏泽开发区岳程办事处，北邻安兴镇，南与定陶县陈集镇接壤。东西长5.5公里，南北长7.6公里，总面积42平方公里。我乡辖18个行政村，总人口3.43万人，汉族占97.8％，回族占2.2％。

可利用耕地4.3万亩，人均耕地1.3亩。以种植小麦、玉米、大豆、棉花等传统作物为主。随着农业产业结构调整的深入，圆葱，山药、胡萝卜等经济作物得以大面积发展，成长为三大主导产业。2008年，圆葱种植7000亩，山药种植10000亩，胡萝卜种植3000亩，初步形成板块经济格局。有养殖专业村10个，养殖小区6个，大型养殖场3个，中型养殖场36个，生猪存栏量达到5000头，羊2.4万只，家禽30万只。围绕绿色长廊建设，在327国道和日东高速公路两侧营造速效丰产林5000亩，全乡树木总数达到98万株，人均占有29株。小城镇建设方面，编制了新一轮城镇规划，规范了皇镇和夹河赵两个集贸市场。

有初级中学1处（皇镇中学）；小学6处(皇镇中心小学、刘平坊小学、王庄小学、李真庄小学、邢楼小学、齐楼小学)，适龄儿童入学率100％。卫生院1处（皇镇卫生院），职工34人，其中中医师3人，配有Ｂ超、心电图等医疗器械，成立了卫生防疫机构，疫苗接种率达到100％；农村卫生室44处，乡村医生47人。群众自发组织秧歌队6支，自编自演节目，丰富了群众生活。

历史沿革：

皇镇自1942年改为皇镇集，1979年由沙土和辛集的相邻村队组建皇镇公社，以皇镇为驻地命名皇镇公社，1983年撤社建乡命名为皇镇乡。

2017年8月撤乡设皇镇街道。