地名由来：明洪武年间，张、鲁二姓建村设集，因名张鲁集，后改名张集，1982年因重名，复今名张鲁集。因镇政府驻张鲁集村故名张鲁集镇。

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张鲁集镇位于县城西北，沿黄公路和郓苏公路在这里交汇，交通便利。全乡总面积76.6平方公里，48个行政村40200人。乡党委政府一班人解放思想，真抓实干，以市场为导向，以科技为先导，从本地实际出发，积极调整农业结构，大力发展高产、商税、高效经济作物瓜菜、棉花、桑等，其中瓜菜面积达2000公顷，切实增加农民收入和多财政收入。同时大搞招商引资发展民营经济，取得了显著成效，相继建成了郓城秋食面粉厂、永安纺织有限公司、张鲁集养狐厂、轩楼村麦草加工厂等一批企业，带动了全乡经济的快速发展，成为郓城西部企业发展明星乡镇。全乡社会事业蓬勃发展，人民安居乐业。

历史沿革：

1928年隶属郓城县七区，1940年划归郓城县七、八两区，1946年改属郓北县四区和六区，1949年复隶郓城县七、八2区，1952年属十一区，1958年为张集、大渚潭、水堡3乡分辖，同年秋成立张集公社。

1982年，因重名，改称张鲁集公社。

1984年初，撤社建乡，改称张鲁集乡。

2011年2月，乡镇机构改革，原大潭乡、张鲁集乡二乡合为张鲁集乡。

2017年8月，撤销张鲁集乡，设立张鲁集镇。