地名由来：明万历年间称百草寺。清康熙年间，黑岗集的贸易市场迁至此地，逐改为引马集，因政府驻引马集村得名。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，引马镇榜上有名。
2020年12月，引马镇入选2020年度山东省省级文明村镇社区名录。
引马镇位于鄄城县东南部，距县城12公里，辖18个行政村，54个自然村，面积44.5平方公里，耕地5.6万亩，人口3.6万人，人民勤劳智慧，民风淳朴。交通便利，北依济董公路，南靠鄄巨公路和京九铁路，引闫公路和德商高速公路纵贯南北，金堤公路横跨全境。
【农业】
加快农业产业化步伐，加强农业结构调整，大力发展农村产业特色村，切实促进农民增收致富。实现农业总产值3.52亿元，农民人均纯收入达到7800元。
“一村一品”积极鼓励发展特色农业，建成了以大黄庄为代表的旅游基地、以南街为代表的大棚蔬菜基地、营子为代表的花卉种植基地、以张班庄为代表的粉条加工基地、以申河口为代表的瓜菜种植基地，以李桥为代表的大棚蔬菜种植基地。其中营子花卉基地和申河口瓜菜基地被评为菏泽市“一村一品”示范基地。
畜牧生产正逐步实现从农户散养等粗放型养殖到规模化、产业化养殖的转变，各类养殖协会的成立，以及集中防疫等全方位的服务，促进了畜牧养殖业的发展，全镇建成规模较大的畜禽养殖场55处，规模养殖户100余户。
【招商引资和大项目建设】
始终把招商引资和大项目建设作为经济工作的重中之重，坚持强化全镇上下招商引资和项目建设的责任意识，以工业园区为载体，充分利用引马镇人力资源优势，发挥各就业扶贫点作用，不断创新招商方式，拓宽招商渠道，在继续拉伸人发产业链条的同时，加大对户外用品、纺织、木业加工等项目的引进，引进了一批有实力、有潜力、带动能力强的项目。目前，引马镇建成了菏泽雅汇发制品有限公司、鄄城恩必福工艺制品有限公司、鄄城福聚发制品有限公司、鄄城蓝冠工艺品有限公司、鄄城依诺雅发制品有限公司、鄄城县亚美森木业有限公司、鄄城瑞磊工艺品有限公司、鄄城东海纺织有限公司、李桥家具等40余个项目。引马镇对所招项目建设实行“一个项目一套班子”服务机制，每个项目都专门抽调一名副科级干部和两名股级干部常驻建设工地，随时随地处理出现的各种问题，切实搞好服务，使每个项目早建设、早投产，早发展。
【中小企业】
引马镇认真贯彻落实县委、县政府关于扶持发展中小企业会议要求，进一步增强大局意识、责任意识，紧紧围绕“扶助小微，转型成长”主题，改革创新，进一步优化发展环境，不断增强公共服务水平，促进中小企业平稳健康发展。全镇初步形成了“五个专业区，一个经济区”的格局。五个专业区是：以引马驻地为轴体的商业服务专业区；以南街村为轴体的拱棚蔬菜种植专业区；以韩堂为轴体的木椅加工专业区；以营子为轴体的花卉种植专业区；以纸坊为轴体的畜牧养殖专业区；一个经济区是：以镇工业园为核心的工业小区。全镇个体私营企业发展到近200余家，个体工商户1200多户，完成工业产值23.5亿元。
【交通邮电】
引马镇交通通讯便利。北依济董公路，南靠鄄巨公路和京九铁路，引闫公路、德商高速公路纵贯南北，金堤公路横跨全境。各行政村柏油路全覆盖铺设，道路四通八达，交通十分便利。有线数字电视全镇普及，联通、移动、电信通讯实现无盲区覆盖，有邮政局1处，代办点36处。通信企业3家，服务网点36个。
【商业贸易】
截至2020年年末，引马镇共有商业网点300个，职工近937人；社会商品销售总额达2.7亿多元，同比增长12.5％；城镇集贸市场13个，群众购销便利。
【财税金融】
2020年度，全镇规模以上企业总产值44.87亿元，同比增长6%；财政收入2789万元，同比增长9.46%，农民人均纯收入9474元，同比增长6.8%。
【新农村建设】
自2016年起，引马镇严格按照县委、县政府的安排部署，完成了西马庄新村剩余拆迁任务。西马庄拆迁复耕土地，加上引马武术学校拆迁复耕土地，合计180亩。0完成县委、县政府下达的任务。同时土车刘、吕庄等新农村社区回迁安置工作也在紧锣密鼓的进行中。
通过新农村建设，引马镇纸坊新区、马庄新区、南街新区、北街新区、李桥新区等一批现代化农村宜居社区拔地而起，大大提升了引马镇形象。早在1991年，引马镇就在全市率先实行村庄规划，现在全镇95%以上的村庄实现了排房化，并且，基础配套设施日趋完善，60个自然村全部实施了“自来水工程”，98%的村庄安上了路灯，60%的村庄修建了下水道，98%的村庄进行了绿化。“一池三改”500余户，改厕1400余座，改变了群众的传统生活方式，提高了群众的生活质量。目前，全镇房齐、街净、路平、灯亮、树绿、水甜，村容村貌焕然一新。
历史沿革：
清末为濮州东引马里、南引马里、北引马里。
1927年为濮县引马区。
1940年属郓南县三区。
1944年属郓巨县七区。
1949年8月数鄄城县三区。
1958年9月成立引马镇人民公社。
1983年12月撤社成立引马乡。
2012年9月，撤乡设立引马镇。