地名由来：明洪武年间由于氏建村，因是濮州第五个有围的村庄，故名第五寨。清乾隆年间，彭氏三世祖兄弟2人自濮州城内移居此地，营建庐舍楼台100座，遂改村名为彭楼，因镇政府驻地位于此村，故名彭楼镇。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，彭楼镇榜上有名。

2020年12月，山东省农业农村厅公布2020年山东省农业产业强镇名单，彭楼镇榜上有名。

2020年11月，农业农村部认定彭楼镇为第十批全国一村一品示范村镇（中药材）。

2020年7月，全国爱卫会命名彭楼镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年3月，彭楼镇入选2019年度山东省省级耕地保护激励乡（镇、街道）。

2019年1月，山东省工业和信息化厅公布彭楼镇为2018年山东省乡村振兴示范镇。

彭楼镇位于鄄城县之南，居雷泽湖畔，是中国绿色药都。镇域面积79平方公里，辖18个行政村，81个自然村，7.2万亩耕地，7.1万人。近年来，彭楼镇坚持以“开放、超前、创新、务实”的思维谋划全局，全镇经济社会及各项事业快速发展。

彭楼镇历史悠久。汉、西晋、北魏为济阴郡成阳县地，隋、唐、宋为雷泽县地，金为大名府雷泽县地，金贞元二年（786年）降雷泽为镇，并入濮州鄄城县。明洪武年间由于氏建村，因是濮州第五个有围寨的村庄，故名第五寨。清乾隆年间，彭氏三世祖兄弟2人自濮州城内移居此地，营建庐舍楼台100座，遂改村名为彭楼。1928年为濮县彭楼区，1949年先后为十二区、十区，1978年建立彭楼公社，1983年社改乡，2002年10月撤乡设镇。

彭楼镇是虞舜诞生之地。舜生之姚墟在今彭楼镇舜城集附近一带。虞舜诞生地，首见于《孟子?离娄章》：“舜生于诸冯，东夷之人也。”战国时期《竹书纪年》载：“生舜于姚墟。”东汉应劭在《地理志》注释中说：“姚墟与雷泽近，后世称为姚城。”晋皇甫谧《帝王世纪》：“生舜于姚墟。”唐李泰《括地志》指出：“姚墟在濮州雷泽东十三里。”唐李吉甫《元和郡县志》：“姚城在雷泽东十三里，即姚墟。”明高士英修《濮州志》载：“今濮州历山下有姚城。”清宣统《濮州志》亦标出姚墟在濮州东南境。范文澜《中国通史简编》认为，伏羲族是东夷民族，活动的中心在今山东和豫东一带。当时山东还是水乡，泰山、沂蒙山如水中岛屿，菏泽位于鲁西南，与豫东为邻，应为东夷之腹地。《史记?五帝本纪》：“舜，冀州人也。”又指出舜的主要活动地点在历山、雷泽及其周围。舜是孝子，这些地点不会离家太远。《隋书?地理志》：“兖州于《禹贡》为河、济之地，淮之星次，本冀州之域。”与范文澜东夷之说吻合，即孟轲、司马迁所指为同一区域（今菏泽一带）。唐苏鹗《苏氏演义》：“舜生于诸冯之姚墟。”清乾隆《曹州府志》：“生舜于诸冯之姚墟，在濮州。”其图考并标出姚墟在曹州东北境，在濮州东南境，在历山、雷泽附近，正是今鄄城彭楼镇一带。

全镇标准畜存栏量达10万头，蛋鸡、肉鸡、鲁西南黄牛等各类养殖专业村22个，专业户2000余户，年创产值近亿元。木材蓄积量16万立方米，是全县重要的桐粮间作基地。中药材产业进一步壮大。全镇中药材种植面积3万亩，主要地产优质品种有黄芪、红花、白芷、板兰根、金银花、丹参、白芍、半夏等30余个，其中鄄白芍入列“国家地理标志产品”，被评为全国一村一品示范镇和山东省农业产业强镇。水利资源得天独厚，境内沟渠纵横且拥有十余公里长、500米宽、环境优美的天然河——大沙河。全镇水产开发总面积6000亩，其中，占地4000余亩的王集村雷泽湖水库，现已成为鄄城县旅游开发景区之一，每逢夏季，一望无际的王集村雷泽湖水库，长堤绵绵，碧水粼粼，霞光普照，浮光跃金，成为旅游、游泳、垂钓等休闲娱乐、避暑度假的好去处。

刘垓刘氏家族墓

刘垓刘氏家族墓位于鄄城县彭楼镇明。年代为。2013年，刘垓刘氏家族墓被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。刘忠墓位于山东省菏泽市鄄城彭楼镇刘垓村西五百米处，为明弘治年间都察院

历史沿革：

抗日战争和解放战争时期，属临泽县。

1940年属郓南县三区。

1944年，临泽县一分为二，东南为郓巨县，西部仍为临泽县，彭楼归郓巨县。

1949年8月为鄄城县十区。

1979年1月成立彭楼人民公社。

1983年12月，撤社建乡时，建立彭楼乡。

2002年7月，撤销彭楼乡设立彭楼镇。