地名由来：史传一名永济女尼，热心为民除疫，后人感念其恩建—永济庵，故而得名永济镇。

2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，永济镇入选。

耒阳市辖镇。东濒耒水与衡南县江口镇相望，南邻肥田乡，西北与衡南县廖田镇交界，1950年属十区，1956年为永济乡，1958年属肥田公社，1961年析置永济公社，1984年改乡，1995年改镇。位于市北部，耒水西岸，距市府28公里，面积49平方公里，人口3万。乡政府驻永济圩。通公路。辖永济、百里渡、清风、龙水、丰湖、良田、金钩、金开、大河边、大众、花园、向阳、北平、白凤、柏马15个村委会。乡镇企业有造船、碾米、农机、农副产品加工等行业。农业主产水稻，兼产棉花、甘薯、油菜、鲜鱼，1994年建成耒阳市最大的蛋品市场，辐射到广东、湖南、湖北3省22个地区。

历史沿革：

民国时期，属耒阳县。

1950年4月，属四区。

1950年11月，属八区。

1952年8月，属十区。

1953年3月，属十区。

1956年6月，将永济、三凤、大众、清溪4乡合并设立永济乡。

1957年1月，属耒阳县新市办事处。

1958年9月，永济、遥田、肥田3乡合一设立肥田人民公社。

1961年5月，从肥田人民公社析出设永济人民公社。

1969年，属耒阳县新市区。

1984年5月，设永济乡。

1986年，属新市区。

1995年6月10月，撤乡设镇。