地名由来：地苏意为苏氏人先在此地居住，因地苏镇政府驻地苏街而得名。

2020年8月，经过复查审核，地苏镇继续保留广西壮族自治区文明村镇荣誉称号。

2020年4月，地苏镇被命名为首批广西民营经济示范乡镇。

地苏镇位于都安瑶族自治县县城西部9公里，东部与安阳镇、澄江乡相接，南部与南宁市马山县隔红水河相望，西部毗邻东庙乡、三弄乡和大化瑶族自治县六也乡，北接高岭镇、保安乡。全乡下辖12个行政村521个村民小组，共有11025户49000人，总面积50057平方公里，耕地面积40010亩，其中水田19000亩，旱地21010亩。

2002年全乡国内生产总值23305万元，工业产值?234万元，地方财政收入436．89万元，农民人均纯收入1497元。全乡14所学校(其中中学2所、小学12所)，在校学生8632人，教师4l0名。

地苏乡是桂西北竹藤草芒编织加工与集散中心，是全区有名的编织之乡。目前全乡年出口额在400万元以上的编织公司、工厂有11家，形成了“公司+基地+农产”的格局，全乡从事编织业有5000户2．4万人，产品远销美国、英国、荷兰、加拿大、香港等20多个国家和地区。2002年全乡编织品出口总额5800万元，创税298万元，编织人均纯收入356元。

地苏乡是全县唯一的小康文明示范乡，大定和丹阳是全县小康文明示范村。目前，该乡正大力发展特色经济，力争建设成“绿色食品基地”，打造首府南宁“一小时经济圈”。乡党委政府创建了“地苏特色经济热线网站”，有11家私营企业上网与国内及国外商家进行网上交易。2002年，全乡共有各类企业及个体产957家，从业人员达9000人，企业营业收入1．48亿元，企业总产值7234万元，实现利润1627万元，上缴国家税金200多万元。

全乡12个行政村都建有钢混结构办公楼和合作医疗卫生所，电视覆盖率达85％。实现了屯屯通电。12个行政村都建有自来水厂，户户饮上了自来水。全乡地势平坦，交通方便，水南高等级公路贯穿境内13．2公里，有7个行政村通柏油路，5个行政村通四级路，92％以上村民小组通了屯级路。通讯覆盖率高，目前程控电话覆盖全乡，用户达4200部；移动电话覆盖11个行政村，移动电话用户2100部。

地苏乡属喀斯特地貌，境内旅游资源丰富，著名的“都安八景”中属地苏境内就有古松洲、八仙古洞、司司马桥和右江地下河溶洞等四个旅游景点，目前正在启动以古松洲为重点的特色旅游项目建设。

历史沿革：

1933年（民国二十二年），设安定区和地苏、三陇两乡，属都安县。

1950年，为第三区。

1954年，第三区改为地苏区。

1958年，属都安瑶族自治县红星公社。

1959年，设地苏公社。

1961年，分设三龙公社。

1962年8月，为地苏区。

1968年，复为地苏公社。

1984年，地苏公社改乡。

1987年7月4日，设立三弄乡。

2005年，三弄乡并入。

2013年3月19日，地苏乡举行撤乡建镇仪式。