地名由来：巴马镇因镇政府驻巴马镇而得名。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，巴马镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，巴马镇榜上有名。

2020年4月，巴马镇被命名为首批广西民营经济示范乡镇。

巴马镇位于巴马瑶族自治县中部，系县委、县人民政府所在地，是全县政治、经济、文化和交通中心，是全县物资集散地和唯一的建制镇。全镇占地面积247平方公里，共辖14个村186个自然屯285个村民小组及4个社区105个小区，总人口6万多人，境内聚居壮、汉、瑶、仫佬、毛南等五个民族。全镇耕地面积13153亩，农民人均耕地0.46亩。

巴马镇区位优势独特，矿产资源丰富，长寿资源得天独厚。巴马镇是桂西东兰、巴马、凤山三县的交通枢纽，国道323线贯穿镇境，距南宁251公里，东与大化县交界，南邻那桃乡，西与甲篆、燕洞、西山乡交界，北靠凤凰乡。著名的岩滩水库库区水面延伸至镇城下，航道上可抵贵州，下可达港澳，水面交通十分便利，城镇建设发展迅猛，通讯发达，电力充足，风景优美，发展一、二、三产业潜力很大，是投资经商建项目的最佳位置。巴马镇矿产资源品种多，储量大，品位高，易开采，其中辉绿岩、钛、猛、铜、矿泉水和金矿已成为该镇的六大矿产，这些矿藏都在近县城3公里以内，并都已实现“三通一平”，开发前景十分广阔。全县有百岁以上老人82人，其中在巴马镇居住的就有21人。长寿老人常饮食的火麻液、黄珍珠玉米、茶油、竹豆、饭豆、长寿粉丝等食品十分丰富。长寿食品中格嘉王、格嘉糊、格嘉香酥、三蛇蛤蚧洒、蛤蚧大力神等远近闻名，特别是巴马香猪，远销广东、香港等地，已被国家审定为“中国香猪之乡”。目前，该镇境内投资兴建的矿产品和长寿系列产品加工厂已近20家。

巴马镇经济建设快速健康发展，教育事业不断进步。二○○二年全镇农业总产值8816万元（粮食总产量1.1万吨），非公企业及个体私营企业（1989家，从业人员6843人）营业收入32733.45万元，总产值达21827.73万元，实现利润1474.55万元，企业固定资产投资达1564万元，社会固定资产投资每年3600多万元。财政收入576.67万元，农民人均纯收入1426元。农林牧渔全面发展，盛产水稻、瓜果、鱼类、香猪、木材等。主要工业有水泥、制糖、建材、淀粉、长寿食品、香猪加工等行业。全镇共有学校61所，在校学生6376人，在职中小学教师542人。

巴马镇这块美丽的土地养育着一方团结的民族，干群齐心，社会稳定，人民生活蒸蒸日上；巴马镇的区位优势正日益凸显出来。

历史沿革：

明嘉靖七年（1528年），置岜马土巡检司治今镇，隶田州，后废。

清朝，今巴马属地分属思恩、庆远2府和白色直隶厅。

民国二十三年（1934年）冬，置万冈县，治定马乡巴马圩，属白色行政监督区，辖定马、盘阳两乡。

民国二十九年（1940年）4月，改属第十行政督察区。

民国三十一年（1942年）3月，改属第五行政督察区。

1949年6月，改属第十二行政督察区。

1949年12月1日，万冈县解放，治巴马，属百色专区。

1953年4月23日，万冈县撤销，镇域归属东兰县第九区。

1955年9月21日，设立巴马瑶族自治县，治巴马街，属桂西族自治区百色专区。

1956年3月2日，巴马瑶族自治县改属桂西僮族自治州百色地区。

1958年，巴马瑶族自治县改属百色专区，下辖9个公社，镇域设红旗公社。

1962年，镇域属城关公社。

1964年，巴马瑶族自治县下辖8个区、1个镇、109个公社。

1965年5月18日，巴马瑶族自治县改属河池专区。

1971年，改属河池地区；次年7月，从城关公社划出巴马、巴发、巴廖、设长4个大队建立巴马镇。

2002年，巴马瑶族自治县改隶河池市。