地名由来：因早年有杨姓人家居此河畔而得名。

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名杨家河镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。

2016年1月，杨家河镇入选第三批美丽宜居小镇示范名单。

杨家河镇位于镇巴县最北端，被誉为“北大门”距县城28公里，北与西乡县接界，东与本县平安镇相依，南与本县泾洋街道办为邻，西与本县青水镇相连。总面积145平方公里，年末常用耕地面积6834亩，其中水田1150亩。辖5村1社区：杨家河社区、口泉河、王家河、构园、贺家山、三湾村，23个村民小组：1714户5625人。全镇共8个党支部，有中共党员265名，有农村党员233名，有镇属机关单位（含驻镇单位）9个。210国道横贯全镇，全镇旅游和各类林特资源十分丰富，各种动植物资源200余种，森林覆盖率达72%，茶叶、香菇、核桃、板栗、魔芋、木耳、脆红李、大蒜等林特资源量大质优，杜仲、天麻、党参、枣皮、大黄、乌药等中药材远近闻名。长期以来，在上级党政的正确领导下，杨家河镇历届党委、政府始终坚定带领群众脱贫致富的信心，坚持发扬自力更生、艰苦奋头的精神，在全县率先启动城乡发展一体化示范镇建设，将该镇定位为“三国桓候拴马岭、美丽宜居杨家河”的总目标重点打造，并按照“一年出亮点，三年见成效，五年大变样”的一体化工作思路，与时俱进，求实创新，锐意进取，持续推进经济社会又好又快发展，取得了经济建设和社会各项事业的长足进步，以茶叶、食用菌和特色畜牧业为主导产业的农业产业结构调整深入推进，以组织剩余劳动力外出务工的劳务产业成效明显，2017年农民人均纯收入达到9112元。杨家河镇抢抓机遇，依靠国开行项目支撑，水、电、路、讯、集镇建设等基础设施建设日臻完善，人民生活水平明显提高，各项社会事业不断取得新的进步，镇域经济呈现出加快发展的良好势头。先后被国家住建部命名为全国美丽宜居小镇示范，被陕西省人民政府授予全省依法行政示范镇。

历史沿革：

清嘉庆七年（1802年），属西乡县康宁里面子山地。

民国三年（1914年），属西乡县南区面子山乡。

民国二十四年（1935年）5月，为西乡县三区十八联保1、2保。

民国二十九年（1940年），设西乡县南山乡1、2保。

1949年，将南山乡改为育化乡1、2保。

1951年9月，从西乡县划归镇巴县设城关区公所杨家河乡。

1953年6月，分设为杨家河区代钱坝乡、杨家河乡、柳树垭乡。

1956年，三乡合并为杨家河乡。

1958年，改设为泾洋公社杨家河管理区。

1961年5月，成立杨家河公社。

1966年12月，更名为红星公社。

1971年2月，恢复原杨家河公社。

1984年5月，改设为杨家河乡。

2010年7月，改设为杨家河镇。