地名由来：古称“棋盘街”，因地处秦岭子午谷南口而得名。

西乡县辖乡。1950年设子午乡，1959年为管理区，1965年建公社，1984年复改乡。位于县境东北部，距县城34.5公里。面积74.7平方公里，人口0.4万。碾(子沟)子(午)公路通达，子午河河道运输可抵汉江。辖民新、罗家坝、王家坝、沙沟、马家槽、响潭6个村委会。农业以种植水稻、小麦、油菜为主，盛产花椒。境内有子午古道，亦是唐荔枝道。.

历史沿革：

1950年，设子午乡，属西乡县第六区即茶镇区辖。

1959年，改子午乡为子午管理区，属茶镇公社辖。

1965年，改子午管理区为子午公社，属茶镇区。

1984年，改设为子午乡。

2011年7月，子午乡与三花石乡合并建立子午镇。