地名由来：因境内有金泉（泛水泉）而得名。

金泉镇位于勉县东南部，与汉台区、南郑县接壤，全镇总面积44平方公里。辖8个村，66个村民小组，总人口15488人；耕地面积12135亩，其中水田7187亩，旱地4948亩。

历史沿革：

原属褒城县。

1949年10月后，设金泉乡。

1958年8月，成立汉江公社。

1958年12月，原褒城县撤销后划归勉县。

1961年，改为金泉管理区，属温泉公社所辖。

1965年，划归褒联区，为金泉公社。

1968年，更名汉江公社。

1976年，复称金泉公社。

1983年，改为金泉乡。

1995年12月，改为金泉镇。