地名由来：因早年有袁姓人家居此地而得名。

2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定袁家庄街道为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。

袁家庄街道位于佛坪县城所在地，是佛坪县政治、经济、文化中心，属城乡结合镇。全镇东西长约14.5公里，南北宽约13.5公里，总面积约141平方公里，辖10个行政村1个居委会43个村民小组5个居民小组，全镇3841户10288人，其中农业人口1381户4783人。108国道和椒溪河南北向贯穿全境，最高海拔2200米，最低海拔780米，土质多为黄棕壤，年降雨量938.1毫米，年平均气温11.5℃,为中部温凉湿润气候区。

2005年全镇实现工农业总产值4185万元，农业总产值615万元,多种经营总收入670万元，粮食总产量1012吨，油料产量39吨，乡镇企业总产值、总收入、利税分别达3360万元、3570万元、100万元，农民人均纯收入1211元。止目前,共发展板栗、核桃5000余亩，袋料香菇15万袋，年产板栗、核桃60余吨，香菇、木耳30余吨。发展枣皮7000余亩，天麻12000平方米，柴胡等中药材850亩。发展养猪2100头，养土鸡6200只，养蜂270群。

该镇地理条件优越，自然资源丰富，以优质粮食和无公害蔬菜基地建设为主，盛产枣皮、天麻、猪苓、柴胡等中药材和板栗、核桃等干果，矿产资源主要有石英石等。止目前，该镇建有木器加工企业8个，汽车修配厂点10个，预制板厂3个,小型砸石厂3个,招商引进以加工石英石为主的众鑫石英石厂、晶磊石英石厂2个，共有各种个体工商服务业250多户。

镇境内有小学9所，教学点1个，镇卫生院1个，卫生所5个。有科协、农技校、老协、政协学习小组等组织，设有计生办和计生服务站。全镇10个村全部开通了程控电话和无线通讯，基本实现了村村通路、通电、通水。

历史沿革：

1949年12月8日，佛坪解放后，椒溪区辖袁家庄、东岳殿乡。

1950年5月，属县第一区辖。

1956年，县直辖东岳殿乡。

1958年9月15日，成立东岳殿公社，后改为东袁公社，属三教殿区辖。

1958年11月，撤销佛坪县后，划入洋县。

1961年9月，恢复佛坪县，改为东袁管理区，属三教殿区辖。

1962年7月，成立袁家庄公社。

1967年，更名为红旗公社。

1973年，复称袁家庄公社。

1984年5月，改设为东岳殿乡。

同年5月，将东岳殿乡所辖的中心村和社区划出，设立袁家庄镇。

2001年4月，将袁家庄镇和东岳殿乡合并设立袁家庄镇。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销袁家庄镇，设立袁家庄街道。