地名由来：位于桐庐县中部偏北，因地处"瑶琳仙境"而得名。

2022年3月，瑶琳镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2011年10月，环境保护部授予瑶琳镇2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

桐庐县辖镇。建国后设至南乡，1956年至西乡并入，1958年并入毕浦公社，1961年析建至南公社，1984年改乡，1988年更名瑶琳镇。位于县境中部，距县城25公里。面积64.3平方公里，人口1.3万。省道杭(州)淳(安)公路横贯境内。辖翠屏、潘联、沈村、姚村、皇甫、洞前、大方、蒋家、桃源、冷坞、东华、吴家、和平13个村委会。农业以水稻、蚕桑为主。工业有彩印、造纸、轻工、机械、纺织、服装、皮革、塑料等。境内多石灰岩溶洞，尤以“瑶琳仙境”为最，纵深2公里，洞中套洞，分7个洞厅，总面积28400平方米。洞内钟乳累累，华丽壮观，被称为全国“溶洞之冠”。瑶琳仙境被评为“全国四十佳旅游风景点”。

瑶琳洞

瑶琳洞位于桐庐县瑶琳镇，一名仙灵洞，为一石灰岩溶洞。洞穴形成于距今10万年前，系一巨大石灰岩溶洞，面积达2.8万平方米，主洞长约一公里。全洞深藏地下，姿态万千，以曲折幽深的洞势地貌，瑰丽多姿

方家洲遗址

方家洲遗址是迄今为止长江流域第一处考古发掘的新石器时代玉石器加工场，对于当时的石器生产过程研究，如人类行为特点、技术差别等具有非常重要的学术意义。该遗址位于杭州桐庐县，富春江支流分水江流经此

历史沿革：

1938年前属至德乡。

1939年，为至西乡及至东乡之一部分。

1950年为至西乡、至南乡及东岭乡一部分。

1956年6月至西乡并入至南乡。

1958年属毕浦（大）公社。

1961年10月设至南公社。

1984年3月改为至南乡。

1988年6月撤乡置瑶琳镇。

2004年4月高翔乡、毕浦乡并入，（浙政函[2004]63号）。

2004年12月18日，由43个村委会调整为现16个村委会。