地名由来：於潜之名，最早源于西汉武帝元封二年（前109年）置於潜县，《元和郡县志》卷二五：县西有潜山，因以为名。镇域历为县治，镇沿用县名。北宋《太平寰宇记》卷九十三有秦徙大越鸟语之人置朁的记载，后加水为潜，此为於潜最早的越语地名。

2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，於潜镇上榜。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，於潜镇榜上有名。

2021年1月，於潜镇荣获“2020年度浙江省园林城镇”称号。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，於潜镇榜上有名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认於潜镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2014年7月，於潜镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2007年1月，环境保护部授予於潜镇第六批全国环境优美乡镇称号。

临安市辖镇。民国年间置潜阳镇，建国后更名城关镇，为於潜县治，1956年更名於潜镇，1960年并入潜阳公社，属临安县管辖。1961年更名於潜镇，1984年潜阳乡并入，1992年凌口、方元2乡并入。位于市境中部，距市区31.6公里。面积121.8平方公里，人口3.1万。杭徽公路横贯境南，於潜至桐庐、到安徽宁国的公路纵贯南北，有公路支线向各村延伸。辖下埠、横山、昔口、董村、南山、燕村、龙潭、盈村、民幸、自由、棠公、秋村、鹤村、后渚、金家、石佛、甲子山、桥北、南坞、英公、牛上、上骆、谢家、枫凌、周潭、紫竹、方元、铜山、横岭、乌金、小昔、更楼、正坞口33个村委会和1个居委会。境内有市属工厂40余家，镇村企业达200多家，个体、联户办企业近千家。主要有造纸、酿造、印染、轻纺、丝绸、服装、五金工具、罐头食品和农副产品加工等。农业以粮食为主，农林牧全面发展，森林覆盖率76%，被全国绿化委员会评为“全国造林绿化百佳乡镇”。经济特产有茶叶、蚕茧、橘子、白果、栗子等。境内有观政潭、祈祥塔等古迹，北宋苏轼曾登临赋诗。由台湾爱国人士，95岁高龄的余烈先生(原籍本市太阳镇下太阳村人)投资2.5万美元，于1994年建造一座博物馆，陈列书画、文物等。1995年已接待上万名参观者。

天目窑遗址群

时代：宋至元天目窑遗址群，主要分布于於潜镇的敖干水库、田干、俞家山、松毛坞等地方，总面积约六平方公里。烧造青釉、黑釉和青白瓷三种产品，其中黑釉盏有兔毫、鹧鸪斑等。器形有碗、盘、瓶、盅、盏、罐

历史沿革：

汉武帝元封二年（前109）故鄣地置丹阳郡，领於潜县，镇域始为县治。

隋开皇十三年（593）越国公杨素筑於潜城。

唐侍考。

南宋咸淳年间（1265～1274）属於潜县惟新乡和波亭、潜川乡的一部分。

明成化间（1465～1487）称坊郭、惟新后乡、波亭后乡和波亭前乡的一部分。

清嘉庆十七年（1812）通行庄法，以乡管庄，属坊郭、波亭后、惟新后乡和波亭前、潜川前、丰国后乡的一部分。

清光绪二十四年（1898）称坊郭、惟后、波后乡和丰后乡的一部分。

民国初期称於潜城和泗洲乡。

1932年置潜阳镇和镇赤、湖山、西溪、七贤、甲昔、扶西、中杨、古堰、昔口、方元、乌金、青檀、百花、公山、英湖、逸湖、丰溪、三益、千茂、溪林、泗洲、朱湾、杨洪乡。

1938年为潜阳镇和西菩、凤林、祈祥乡。

1947年称潜阳镇和凤凌乡至解放。

解放初乡镇名称仍旧。

1950年4月至7月划乡建政，建城关镇和横山、观山、平山、凌口、方元、横岭、堰口、交口、绍鲁、千洪乡。

1956年3月观山乡并入横山乡，交口乡并入绍鲁乡，横岭乡并入方元乡。

1958年10月由城关镇和横山、凌口、千洪、横路、鹤里乡合并建立潜阳公社，下设6个管理区，属昌化县。

1959年7月从潜阳公社分建潜阳镇，1960年6月复并潜阳公社，同年11月改潜阳公社为於潜公社，属临安县。

1961年9月从於潜公社分建凌口、千洪、横路公社。

1962年2月置於潜镇，於潜公社复称潜阳公社。

1969年3月於潜镇再并潜阳公社，1970年4月千洪、凌口公社并入潜阳公社，1971年1月恢复千洪、凌口公社建制。

1973年6月恢复於潜镇建制。

1984年4月改公社为乡，称於潜镇和潜阳、凌口、绍鲁、千洪乡，同年12月撤销潜阳乡并入於潜镇。

1992年5月凌口、方元乡并入。

2001年8月堰口乡、绍鲁乡并入。

2007年12月村规模调整，交口村划归西天目乡（今天目山镇）。

2011年1月行政区划调整，撤销千洪乡建制，其行政区域并入於潜镇，形成现今政区范围。