地名由来：河桥之名，最早见于明万历《杭州府志》，旧系木桥，上加沙灰，俗称石灰桥。清康熙八年（1669）建砖桥，乾隆四十六年（1781）改建石桥。镇以桥得名。

2021年12月，河桥镇被认定为2021年度浙江省森林城镇。

2021年5月，河桥镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2020年7月，全国爱卫会命名河桥镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2008年4月，环境保护部授予河桥镇第七批全国环境优美乡镇称号。

河桥镇位于临安西南部，距离锦城48公里，地域狭长，总面积190.8平方公里，辖11个行政村，总人口18094人。2012年，全镇实现社会生产总值13.7亿元，同比增长14.2%；实现农业产值1.6亿元，同比增长7%；工业销售产值11.3亿元，同比增长19%，其中规模企业销售产值9946万元，同比增长20%；工业增加值1200万元，同比增长71%；完成固定资产投资8835万元，同比增长12%；完成招商引资8500万元，完成170%；财政收入2052万元，同比减少4%；农民人均纯收入11066元，同比增长12.6%；社会消费品零售额5532万元，同比增长14%；三产增加值10987万元，同比增长18%；旅游景点接待游客60万人，营业收入4400万元，同比增长10%。各项指标比上年有较大幅度提高，呈现了强劲发展上升的势头。

历史沿革：

南宋咸淳间（1265～1274）属昌化县吴安乡。

元至明初以乡分都，属吴安乡四都、五都。

明万历《杭州府志》、清康熙《昌化县志》有河桥镇记载。

清雍正七年（1729）通行庄法，仍称吴安乡四都、五都，都下设庄，河桥称庄。

至宣统二年（1910）乡、都名称依旧。

民国初期称昌南乡。

1928年设区不设乡，属昌南区。

1932年置河桥镇和白下、下源、聚秀、三雅、云秀、泥骆、近溜、里丰、石溪、卜茄、赤坞、诸雅、蒲阳、金川、学川、览川、澄川乡。

1935年，白下、下源、聚秀乡并入河桥镇。

1938年改镇为乡，分河桥、维新、石瑞乡。

1945年称河桥镇、石瑞乡至解放。

解放初乡镇名称依旧。

1950年7月划乡建政，建河桥、坑口、河东、赤石、石瑞、学川乡，属昌南区。

1953年5月河桥改乡为镇。

1956年2月学川乡并入石瑞乡。

1958年10月由河桥镇和坑口、河东乡合并建立河桥人民公社，石瑞乡改建东风人民公社，1959年1月更名石瑞公社。

1960年4月由河桥、湍口、石瑞、洪岭、赤石公社合并建立昌南公社。

同年9月改属临安县。

1961年10月昌南公社析为河桥、赤石、石瑞公社。

1970年4月划赤石归河桥公社。

1984年4月改公社为乡，称河桥、石瑞乡。

2001年8月撤销河桥、石瑞乡建制，合并设立河桥镇。