地名由来：据明万历三年（1575）《新城县志》卷一载：“永昌乡在县城北十里，旧名唐昌，宋改今名”。南宋咸淳四年（1268）《临安志》卷二十载：“永昌乡，旧名唐昌，国朝改今名。”“永昌”的具体含义查无可考。

2020年7月，全国爱卫会命名永昌镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年12月，2019年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单公布，永昌镇榜上有名。

2014年6月，环境保护部授予永昌镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

永昌镇位于富阳市西北部，与临安市三口镇接壤。地域总面积48平方公里，山林面积3944公顷，其中竹林面积1750公顷，有“竹笋之乡”的美誉。辖区行政村11个，村民小组151个，总户数3358户，总人数10497人。本辖区属典型的江南丘陵，山青水秀，气候四季分明，阳光充足，雨量充沛。自然条件较为优越，省道牧松公路贯穿全境，南接320国道2公里，对外交通便捷。永昌工农并举，经济较为发达。工业以造纸、化工、服装、食品四大产业为支柱。全镇现有各类企业186家，产值在1000万元以上有10家，产值在500万元以上有20家。农户走出传统的粮食生产为主的发展模式，形成“一特多品”的产业格局。凭借独特的自然条件，培育出优质的食用笋，倍受沪、杭、苏等人民青睐。随着1998年成立的全市唯一的竹笋市场──青何竹笋市场和杭州富丽食品有限公司等一批农业龙头企业的崛起，促进了永昌镇竹笋业的健康、快速发展，竹笋业已成为全镇一大特色产业。社会各项事业已取得长足发展。2001年，镇政府投入400多万元进行创建省级教育强镇，并顺利通过验收，全镇教育教学环境得到进一步优化。目前，全镇拥有中学1所，小学3所，幼儿园1所，医院1家，全镇已实现村村通油路，无线通讯村村无盲区，有线电视覆盖率达100%。晨钟暮鼓，日月乾坤，天道酬勤。而今，一万余永昌人民在镇党委、人民政府的领导下，万众一心，同心同德，为打造工业强镇，农业稳镇，事业建镇、生态美镇的宏伟目标而努力奋斗。

历史沿革：

宋代为永昌乡与广陵乡一部分。

明天顺年间（1457—1464），原广陵乡部分析出属东洲乡。

至民国初，为永昌乡与东洲乡一部分。

1931年，为依岭乡与湘源乡一部分。

1950年5月，依岭乡析分为四乡，本境为青何乡、昌岭乡、永何乡及湘主乡、青山乡一部分。

1955年10月，永何、青何、昌岭三乡合并复设永昌乡，湘主乡长盘与官塘并入永何乡，原永何乡之包秦村划入松溪乡，青山乡唐家之小岭头划入永昌乡。

1958年10月，为新登公社永昌耕作区。

1959年4月，改称永昌大队。

1960年6月至10月，划入松溪大队。

1960年10月至1961年7月，与湘溪大队并建永昌大队。

1961年7月，改为永昌公社。

1984年3月，为永昌乡。

1996年6月为永昌镇。