地名由来：古此地有永宁里，意为永远安宁。清道光元年（1821）避上讳旻宁改永宁里名常安里。常安之名由此而始。

2021年12月，常安镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2021年12月，常安镇被认定为2021年度浙江省森林城镇。

常安镇位于富阳市西南山区，东北面与场口镇接壤，南面与湖源乡毗邻，西面为原东图乡，全境地域总面积63.31平方公里，行政村36个，村民小组264个，总户数7116人，总人数25414人，其中非农业人口598人。2003年国内生产总值2.4亿元。工农业总产值3.8亿元。农村经济总收入5.12亿元，农村经济净收入1.2亿元。农民人均收入4837元。全镇工业企业100家。中学1所，成人学校1所，中心小学1所，中心幼儿园1所。卫生院2家。2004年，常安镇在市委、市政府的正确领导下，认真贯彻落实市委全会精神，紧紧围绕“创造良好环境，提供优质服务”的总思路，树立以人为本的发展观，以“加快发展、协调发展”为主题，以“三支干部队伍建设”为抓手，突出“教育创强和计划生育”两个工作重点，确保稳定，统筹发展，推进城乡一体化，全面加快三个文明建设。农业产业结构调整初见成效，以“鹳山牌”芦笋为代表的效益农业走上正轨；工业经济迅猛发展，招商引资工作取得突破性进展；第三产业快速发展，投资环境不断优化；党建工作、民主建设、计划生育、民政优抚、信访、环保等各战线都取得了较好的成绩，创造了良好的安定团结、协调发展的社会环境。

历史沿革：

宋代为永丰乡栖鹤里（今南部）、善政里（今中东部），义安乡永宁里（今西北部）元、明照旧。

清康熙十二年（1673），为江南义安乡永宁里、永丰乡善政里与棲鹤里。

道光元年（1821），改永宁里名常安里。

清光绪年间（1875—1908），为西南区常安六庄、善政七庄、善政八庄、栖鹤十三庄北部。

宣统二年（1910），为景山乡一部。

民国初承沿清制。

1935年，为常安乡、善政乡与栖鹤乡一部。

1946年10月，常安乡、善政乡二乡合并为景山乡，南部仍属栖鹤乡。

1950年6月，西境建常安乡、东境建善政乡、南境建栖鹤乡。

1956年3月，常安、善政二乡合并为常安乡，栖鹤乡与下干、新华、石马三乡并建湖源乡。

1958年10月，建常安公社，南境则为湖源公社。

1960年1月，常安公社并入场口大公社，为常安管理区。

1961年7月，撤场口大公社复建常安公社。

1981年，湖源公社析分为三，本镇南境时为栖鹤公社，原所辖的中溪、下溪、梅洲、寺口四大队划入湖源公社。

1984年3月，撤公社复置常安乡、栖鹤乡。

1987年12月，改设常安镇。

1992年5月，栖鹤乡并入常安镇。