地名由来：由皇帝轩辕氏“龙驹起图于洛水”这个神话故事命村名“大洛马”。清代有个府官从这里经过,认为落(洛)马是不祥之兆,改为“大龙马”。

小龙马乡大龙马村位于永年县中部，位于洺李线北侧0.5公里处，全村有人口728人，180户，耕地905亩，2013年人均纯收入9835元，村两委干部5人，其中支委3人，村委3人，交叉1人，有党员19名，村主导产业为小麦和玉米粮食种植。该村近几年注重村基础设施建设，大小街道8条已全部硬化，栽种了树木，安装了路灯，投资30万元在村西硬化了0.5公里出口道路，极大的方便了群众出行难。

大龙马村与郑营村、小龙马村、小郑庄村、何营村、马到固村、宋小营村、李八汪村、曹八汪村、贾八汪村、武八汪村、东张固村、北沿村、郭庄村、西张固村相邻。

大龙马村附近有广府古城、永年聪明山、永年泉亭寺、永年普慧寺、永年观音阁、杨露禅、武禹襄故居等旅游景点，有永年大蒜、驴肉香肠、广府牌驴肉系列、驴油烧饼、老苏羊汤、广府酥鱼等特产，有民间社火（永年抬花桌）、武氏太极拳、杨氏太极拳、永年鼓吹乐、永年太和堂、永年正里小曲等民俗文化。