地名由来：永发镇因镇政府驻地位于原永发村而得名。

2014年7月，永发镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

永发镇位于澄迈县东部，2002年7月由原永发镇、新吴镇合并而成。全镇下辖19个村（居）委会（17个村委会，2个居委会），94个自然村，102个村民小组，总人口5万人。全镇属热带气候区域，四季如春，雨量充沛，日照充足。年平均气温23.7℃，日照时数2060.5小时，年均降雨量1756毫米。土地总面积127.3平方公里，耕地面积共有4.4万亩。

永发镇交通便利，位置优越，东接海口市秀英区东山镇，南与定安县新竹镇相连，西与瑞溪镇相连，北与老城镇、海口市秀英区新兴镇相连。美丽的南渡江自西向东穿境而过，国道海榆中线和海屯高速公路贯彻全境，并有金永、金安、美亭等多条县道，距县城金江约25公里，距省会海口约19公里，便捷畅通的交通网络和优越的地理位置，为全镇经济及社会事业的快速发展提供了得天独厚的条件。

永发镇土地资源丰富，水源充足，是澄迈县的粮食主产区，也是澄迈县反季节瓜菜基地和出口集散地。该镇现有大小企业20多家，位于该镇开发区内的海南金海食品工业有限公司椰风饮料已闻名中外。

2003年，永发镇委、镇政府认真实践“-”重要思想，按照县委提出的“五四三二一”工作思路，积极推进产业结构调整，大力发展冬季瓜菜、鱼鸭混养等优势产业，各项工作取得显著成绩。全镇国内生产总值完成24897万元，比上年增长5.4%。其中：第一产业11999万元，增长4.9%；第二产业10531万元，增长6.8%；第三产业2367万元，增长1.3%；财政收入208万元，增长9.4%；农民人均收入2921元，增长4.1%。2003年荣获全县冬修水利二等奖，被县委县政府评为社会治安综合治理先进单位、党建工作先进单位、教育工作先进单位、村财镇管先进单位、文明生态村建设先进单位、计划生育工作先进单位和两个文明建设先进单位。

南轩古墓

南轩古墓位于澄迈县永发镇，时代为元。为海南省文物保护单位。保护范围：以本体边缘为界，东面向外延伸10米，南面向外延伸8米，西面向外延伸16米，北面向外延伸14米。

历史沿革：

唐贞观十三年（639年），析琼山、澄迈地置曾口、颜罗、容琼三县，属琼州。

清宣统三年（1911年），永发隶澄迈县永泰乡富实、曾家东等都图，清沿袭明。

民国初期，隶属澄三区。

民国十八年（1929年），隶属东兴团董会。

民国二十年（1931年），隶属澄三区（瑞溪区.）。

民国二十六年（1937年），隶属澄三区瑞东乡。

民国三十五年（1946年），隶属澄三区新吴乡。

民国三十七年（1948年），划归新成立的新民县（今屯昌县）第二区管辖。

1950年5月，从新民县（今屯昌县）第二区划归澄迈县第三区新吴乡。

1950年10月，隶属澄三区永发乡。

1957年8月，撤区并乡，由永发、新吴、龙楼、仙儒等10个小乡合并成立永发乡。

1958年10月2日，由永发、瑞溪2个大乡组建成立瑞溪公社。

1961年5月，从瑞溪公社分出永发公社。

1961年10月，分出新吴人民公社。

1968年3月，成立永发公社革命委员会。

1983年10月，撤销人民公社，恢复区乡建制，改称永发区公所。

1986年12月，改称永发镇。

2002年7月15日，将新吴镇与永发镇合并，设立永发镇，镇政府驻原永发镇。