地名由来：王洼镇因地形和姓氏得名。明嘉靖年间（1522—1566年），在今王洼上洼住有一家姓王的大户人家，过往人们在这里住宿休息，人们习惯把这里叫王家洼子，故名王洼。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，王洼镇人口数量为1.47万人，位列彭阳县各乡镇人口数量排行榜第4位。

彭阳县辖镇。1986年析王洼乡建王洼镇。位于县境北部，距县府50公里。面积45平方公里，人口0.5万。通公路。辖北洼、李寨、路寨3个村委会和王洼煤矿1个居委会。以采煤、运输、饮食服务业为主；农业主产冬小麦、豆类、胡麻。王洼煤矿位于境内。

历史沿革：

清时，境内设固原州清平里、固原直隶州清平监。

民国时，属第二区王洼镇。

1949年10月，设固原县第七区王洼乡。

1953年，设固原县第七区王洼、石岔、深沟、北洼4乡。

1958年10月，宁夏回族自治区成立后，设王洼、石岔、深沟3个人民公社；同年底，合并为王洼人民公社。

1979年，分设石岔人民公社。

1983年10月，属彭阳县王洼、石岔人民公社；同年12月，改人民公社为乡人民政府，同时从原王洼乡划出北洼、路寨、李寨3个村民委员会，设立王洼镇。

2003年10月，撤乡并镇后，将原王洼乡、石岔乡并入王洼镇。