地名由来：犁倭镇原名泥窝，后改为宜窝，抗日战争时期更名犁倭，寓犁除倭寇之意。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认犁倭镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

在清镇市西部。面积144平方公里。人口3.2万，其中苗、布依等民族占21.3%。辖27村委会。1949年为犁倭乡。1953年析设犁倭、新民2乡。1958年撤乡并入流长公社。1961年析建犁倭、打鼓2公社。1984年改设乡。1991年合并置犁倭乡，划原蔡水乡部分地入辖。有铝、铁、煤、大理石等矿藏。有小学21所。乡人民政府驻地犁倭，在红枫湖镇北18公里，云雾山西麓。人口980。海拔1310米。“犁倭”系彝语译音，为古彝族家支名。原名泥窝，抗日战争时期更今名。设农贸集市。站织公路经此。

历史沿革：

1991年12月，撤区并乡建镇，将原犁倭乡、打鼓乡及蔡水乡所辖5个村合并建犁倭乡；2011年增设犁倭居民委员会。

2013年12月，贵州省人民政府关于同意清镇市犁倭乡暗流乡撤乡设镇的批复黔府函〔2013〕267号：同意撤销清镇市犁倭乡，设置犁倭镇。