腰岩村委会驻罗桂田，辖罗桂田、三岔土、中寨、白泥、岩脚、云盘6个村民组10个自然村寨，全村总面积6.308平方公里，总户数365户，人口1396人，其中苗族人口1208人，占全村总人口的91.24%，是流长苗族乡主要苗族聚居地之一。6个村民组均通公路。

腰岩村与马场村、沙鹅村、油菜村、水淹村、黑土村、兴隆村、冒井村、马郎村、燕耳村、羊坝村、王家院村、十字村、大元村、田湾村相邻。

腰岩村附近有时光贵州小镇、红枫湖、百花湖、卫城古镇、暗流河景区、东山巢凤寺等旅游景点，有清镇酥李、清镇黄粑、救心菜、热汤丝娃娃、豆豉火锅、迎庆桃等特产，有苗族古歌《簪汪传》、花溪苗绣、竹贴画、苗族斗牛会、苗族杀鱼节等民俗文化。