地名由来：因红军经过的著名渡口楠木渡面得名。

2020年7月，全国爱卫会命名楠木渡镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年7月，楠木渡镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

楠木渡镇位于县城北部，乌江南岸，东与宅吉乡接壤，南与永温乡交界，西与冯三镇毗邻，北与遵义县尚稽镇隔河相望。镇政府所在地距县城33公里，距省会城市贵阳131公里，历史名城遵义64公里。全镇总面积193.76平方公里，耕地面积3.6万亩，人均耕地面积0.947亩。辖8个行政村，275个村民组，总人口4.2万余人。全镇地势起伏较大，最高海拔1210.9米，最低海拔513米，平均海拔在900米左右。属亚热带季风气候地区，最高气温37℃，最低气温-7.8℃，日平均气温15.5℃，无霜期280天以上，年降水量1100毫米左右。镇内四季分明，春风和暖，冬无严寒，夏无酷暑，无霜期长，是开阳县乃至贵州省的优质烤烟基地、“双低”油菜生产基地和瘦肉型猪生产基地。镇内资源丰富，森林覆盖率达48.93%，是典型的天然氧吧。有铝、磷、煤、铁等矿产资源，其中铝钒土藏量3000万吨，年平均开采量为70000吨，烧结脱水矿54000吨。煤藏量4000万吨，年平均开采1.2万吨；此外铁锰矿、铁矿、磷矿藏量也较为丰富。镇内旅游资源丰富，乌江、洋水河、沙子河三条河流贯穿境内，奇峰连绵，水流时缓时急，形成天然喀嘶特景观。

历史沿革：

唐代属蛮州。

明代属乖西正司辖地；继为开州义里。

清光绪末年改称开州之北区。

民国六年（1917年），改为紫江县第六区。

民国二十八年（1939年），为开阳县第三区。

解放前夕改称第四区。

1951年，改称第三区。

1953年，复称第四区。

1958年，成立马场公社，后改管理区。

1962年，复称马场区。

1984年，公社改乡，亦称马场区。

1991年，撤区并乡，建马场镇。

2003年6月10日，马场镇更名楠木渡镇。