地名由来：永岁铺原称冷水铺，因村建在湖南通往广西的大路，村名在些打井设铺做生意，故名。后谐音改成永岁铺。
全州县永岁乡位于桂东北，地处湘桂走廊北端，东与湖南省永州市交界，总面积184．9平方公里，辖17今村委会、169个自然村，4．1万人。湘江、湘桂铁路、国道322线和(全黄)高速公路纵贯全乡。
永岁乡西连越城岭，山林资源丰富，全乡有林面积8．3万亩，主要品种为松树、杉木、竹子：耕地面积3．95万亩，其中水田2，88万亩、旱地1．07万亩。主要农副产品有柑桔、蜜梨、葡萄、西瓜、大蒜、生姜、紫长茄、花生等。近几年来，永岁乡现有葡萄、布朗李、柑桔、袖子、蜜梨等水果面积2万多亩。全乡大田种植结构调整力度不断加强，形成了优质葡萄、大西瓜、食用菌、荷兰青刀豆、紫长茄、反季节蔬菜等六大生产基地。永岁乡水资源十分丰富，有水库5个，灌江渠道灌溉面积达1．5万亩，湘江两岸建有20多处电灌站。畜牧水产资源相当丰富，稻田养殖乌鲤禾花鱼1．67万亩，生猪、牛、家禽等出栏头逐年增加均居全县前列。
投资三千多万元的洮阳水泥厂，占地5．8万平方米、设计年生产能力8．8万吨，其生产的“洮阳”牌32．5、42．5级普通硅酸盐水泥，远销区内外。以之为骨干的一批乡镇企业，每年可创利税300多万元。全乡共办有初中2所，小学19所，共30个教学点，在校学生3899人，在教老师278名。
永岁乡境内名胜古迹众多。石岗的明代燕窝楼、西汉始建的洮阳府遗址、江凹里宋窑遗址，均被列为自治区重点文物保护单位。源口水库、左江原始森林区自然景观十分优美，旅游发展前景广阔。永岁乡历史文化底蕴丰厚，双桥，是当年刘备败英布的古战场：江凹里宋窑遗址，近期出土的一批陶器，做工精美，品种多，价值高，可见当时的繁荣昌盛。丰厚的文化造就了不少文人志士和英雄。
历史沿革：
清，属升乡、长乡、恩乡各一部分。
民国二十二年（1933年），属升平区；民国三十一年（1942年），为永和乡。
1952年，属一区。
1958年，冬称七一公社。
1962年，将沙子湾、罗家湾、双桥3个公社合并成立永岁区。
1968年，改为永岁公社。
1984年，改称永岁乡。
2017年6月14日，经广西壮族自治区办公厅正式批复撤乡改镇，由永岁乡改为永岁镇。