地名由来：平安原名和平，寄寓和气经商之意，1985年地名普查后，与桂林龙胜和平乡同名，遂改名平安，以平平安安之意命名。

2020年4月，平安镇被命名为首批广西民营经济示范乡镇。

2019年12月，第三批智慧健康养老示范街道（乡镇）名单公布，平安镇榜上有名。

平安乡位于恭城瑶族自治县县城的东面，东与三江乡交界，南跟莲花镇相连，西同恭城镇接壤，北和加会乡相邻。乡政府所在地距县城3公里，全乡现有15个村委会，352个村民小组，2003年未总人口3．6万人，总面积240平方公里。

平安乡毗邻县城，区位优势明显，交通便捷，以省道为主骨架的公路网四通八达，15个村委村村通公路，移动通信和无线寻呼覆盖全乡，境内山青水秀，森林覆盖率达80％，是全县“养殖—桠柑—种植”三位一体生态农业的发源地。1990年被自治区农业厅授予“全区第一个普及沼气乡”称号。水果种植面积4．38万亩，水果总产量6．66万吨，人均有果1840公斤，主要水果为柑橙、沙田柚、月柿，月柿是平安乡传统出口产品。全县最高峰银殿山位于平安乡境内，山里的原始森林令人神往，风光旖旎、物产丰富，盛产香菇、笋干等绿色食品。该乡已建成了以社山、黄岭、花田岗、大怀肚、桐竹下洲、蚂蝗田等为代表的一批各具特色的富裕生态家园示范新村，其中社山成为桂林市旅游局推介的八个“农家乐”旅游景点之一。

2003年财政收入711万元，农民人均纯收入1959元。乡镇现有建材、石材、包装材料等企业435个，运输、商业、饮食、服务、旅游第三产业方兴未艾。全乡现有2所初中，15所小学，在职中小学教师330人，在校学生3653人。有乡级文化站1个，藏书达4000册以上，村级图书室10个，藏书达1000册以上，15个村委建有电教活动中心，群众性文娱活动丰富多彩。

历史沿革：

民国二十三年（1934年），设立和平乡，属于第一区。

1952年年末，将陶庄乡并入和平乡。

1958年9月1日，与献棠、北洞源2个乡合并成立和平公社。

1962年下半年，改称和平区。

1969年1月，复称和平公社。

1982年11月，更名为平安公社。

1984年7月，改设平安乡至今，下设15个村民委员会。

1987年，村民委员会改为村公所。

1989年，平安乡设15个村公所、61个村民委员会。

1995年12月，撤所改委，村公所改设为村民委员会，原村民委员会不再保留。

2019年7月17日，撤乡设镇。