地名由来：该街道是广州高新技术开发区云浦工业区所在地。该地块原分别隶属于白云区和黄埔区，分别取白云区的云和黄埔区的埔，故名。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，云埔街道人口数量为20.86万人，位列黄埔区各街镇人口数量排行榜第1位。

云埔街道办事处，撤销荔联街道办事处和东区街道办事处。原荔联街道办事处管辖的沧联社区，原东区街道办事处管辖的火村社区、刘村社区、笔岗社区、东荟城社区、东区社区、新东社区、中海誉东社区、誉品社区、金梦社区、雅筑社区一并划归新设立的云埔街道办事处。云埔街道办事处驻开创大道393号（原东区街道办事处驻地）。

历史沿革：

云埔街道是2018年新成立的街道。

由原荔联街道和东区街道合并设立。