地名由来：以驻地太公寺得名。

广元市元坝区辖镇。1933年建永宁铺区太公乡。1951年仍置，1958年改公社，1984年复置乡，1992年建镇。位于区境南部，距区府32公里。面积43.5平方公里，人口0.9万。212国道过境。辖太公岭、大树、红卫、学堂、玄真、长岩、双庙、珠珍、白头9个村委会。乡镇企业有粮油加工厂、酿酒厂。农业主产水稻、小麦、玉米、油菜子，兼养猪。特产黑木耳、黄花、杜仲。

历史沿革：

1933年2月，红四方面军建太公寺乡苏维埃政权，属永宁铺苏区。

同年8月在境内建马鞍山乡苏维埃，属梅树铺苏区，以驻地马鞍山命名，辖象鼻、庙儿顶2个村苏维埃。

1935年红四方面军两渡嘉陵江后，乡苏维埃废，同年设太公联保办事处。

1940年置太公乡公所。

1941年并入黄龙乡。

1951年分黄龙乡东南境置太公乡人民政府，属昭化县虎跳区。

1958年政社合一建太公人民公社，属广元县虎跳区公所。

同年将柏林沟乡的新民和清水乡的大树2个大队划入。

1959年属广元县。

1966年将新场公社解放大队划入。

1968年成立公社革命委员会，代替了公社管理委员会。

1981年撤销公社革命委员会，恢复公社管理委员会，属虎跳区公所。

1984年政社分设为太公乡人民政府。

1985年属广元市市中区。

1986年11月属广元市市中区卫子区公所，1989年2月属虎跳办事处，同年9月属广元市元坝区。

1992年10月撤太公、张家两乡置太公镇。

1995年分置张家乡。

2013年属广元市昭化区。

2019年，撤销黄龙乡，将原黄龙乡和原张家乡洞坪村、雷音村、回龙村、刘庄村及原丁家乡双龙村所属行政区域划归太公镇管辖。