地名由来：该场地处松柏密茂的五条山梁相接处，形若五龙，日久成场，故名五龙场。

2021年11月，四川省农业农村厅认定五龙镇为四川省第二批乡村治理示范村镇。

2019年12月，五龙镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

五龙镇位于苍溪北部，距县城28公里，距广元100公里，国道212线、广南高速纵贯全镜，南临白鹤乡、北接永宁镇，东连三川镇，西靠鸳溪镇，辖15个村，一个居委会，93个村（居）民小组，总人口17699人，幅员面积63.5平方公里，全镇属丘陵地带，森林覆盖率48%，平均海拔高度750米，四季分明，全年无霜期280天。境内资源丰富，盛产水稻、小麦、玉米，建有5000亩的现代农业猕猴桃园区1个，年出栏林中肉鸡100万只，现存栏蛋鸡20万只，年产蛋5000万枚。系原五龙片区政治、经济、文化中心场镇，自古以来商贾云集，市场活跃，是冬赏雪、夏纳凉和现代农业园区观光的好地方。

历史沿革：

宋、元、明至清朝道光年间为龙泉镇、龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁区苏维埃；1951年成立五龙乡；1958年改为五龙人民公社；1984年复名五龙乡；1992年将浙水、白鹤、五龙3乡合并置为五龙镇；1994年恢复浙水、白鹤二乡。