地名由来：藏语意为泥曲河上游。

2020年5月，泥朵镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

2019年12月，泥朵镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

色达县辖乡。1960年置普吾乡，1975年改公社，1980年置银多乡，1984年更名泥朵乡。位于县境西北部，与青海省接壤，距县城135公里。面积1260.7平方公里，人口0.2万。辖普约、东然、棒须、拉甲、克果、若撒、格则7个村委会。以牧业为主，主要饲养牦牛、绵羊、山羊。境内盛产虫草、贝母、知母、雪莲花等中药材。

历史沿革：

1960年，泥朵镇境域设普吾乡。

1975年，乡改公社。

1980年，改为银多乡。

1984年，更名泥朵乡。

2020年，撤乡设镇。