地名由来：“来马”为人名，据当地人民传说，由格桑尔王的来马将军后代居住而得名。

2019年12月，来马镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

中国以人名命名的地名之来马镇：“来马”为人名，据当地人民传说，由格桑尔王的来马将军后代居住而得名。

甘孜县辖乡。解放前为霍尔朱倭、霍尔阿都土司辖地。1956年置朱倭、鲁须、阿都、纳洼四个乡，1960年将四乡合并改朱倭公社。1978年更名来马公社，1983年置来马乡。位于县境西南部，距县城34公里。面积673.5平方公里，人口0.4万。辖来马、格通、纳洼、叶早、康珠、冷达、阿色一、阿色二8个村委会。农业主产小麦、青稞、马铃薯、豌豆、蚕豆。境内花岗岩是甘孜县重要建筑材料之一。境内有佛教圣地日普神山。

历史沿革：

民国，属霍尔朱倭、霍尔阿都土司。

1956年，设朱倭、鲁须、阿都、纳洼4乡。

1959年，鲁须乡并入朱倭乡，纳洼乡并入阿都乡。

1960年，朱倭、阿都2乡合并为朱倭分社，属绒坝岔联合公社。

1962年，析置朱倭公社。

1978年，更名来马公社。

1983年，公社改乡。

2013年，撤销来马乡，设立来马镇。