地名由来：藏语，意为大园满，此处意指境内竹庆寺。竹庆寺位于四川甘孜州海拨3800米的德格县北部，是藏传佛教宁玛派（红教）六大传承寺院之一。

德格县辖乡。1962年置竹箐乡，同年协庆乡并入，1966年更名竹庆乡，同年改公社，1984年复乡。位于县境西北部，距县城166公里。面积1079平方公里，人口0.4万。三(岔河)邓(柯)公路和马(尼干戈)石(渠)公路过境。辖竹庆、扎东、更达、拉甲、巴色、档木、协庆、拥吉顶、更隆9个村委会。以牧业为主，主要有牦牛、绵羊等。境内竹庆寺为德格土司五大家庙之一。

经四川省人民政府批复，同意德格县撤销竹庆乡，设立竹庆镇，辖原竹庆乡所属行政区域，镇人民政府驻更达村。

历史沿革：

1962年置竹箐乡，同年协庆乡并入，1966年更名竹庆乡，同年改公社，1984年复乡。

2014年1月，经四川省人民政府批复，同意德格县撤销竹庆乡，设立竹庆镇，辖原竹庆乡所属行政区域，镇人民政府驻更达村。